[实用新型]一种数据输出传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数据输出传动装置，属于齿轮传动设计技术领域。

背景技术

齿轮传动在发射装置中应用非常广泛。发射装置利用齿轮传动可以改变动力与回转机构的传动比，也可以利用齿轮传动使转动惯量很大的回转机构在需要的制动角度范围内停止运行，还可以利用齿轮传动获取方位机构的空间旋转角度信息。

现有技术中，发射装置在利用齿轮传动获取方位机构的空间旋转角度信息时，采用的是没有消除齿轮啮合侧隙的减速传动方式，其主要缺点表现在两个方面：一是由于减速传动是将方位机构的旋转速度降低以后再输出，所以必然要求数据采集器具有较高的灵敏度，否则，通过齿轮传动所输出的数据计算得到的方位机构的空间旋转角度信息的精度就达不到设定要求；二是由于存在齿轮啮合侧隙，因此，在后期通过齿轮传动输出的数据计算方位机构的空间旋转角度信息时，必须对齿轮啮合侧隙所造成的影响进行必要的技术处理，否则，所得到的方位机构的空间旋转角度信息并不是所需要的真实数据。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种既可降低对数据采集器灵敏度的要求，又可通过输出数据计算得到真实的且满足预定精度要求的数据输出传动装置，以克服现有技术的不足。

本实用新型的一种数据输出传动装置，包括数据输出轴、数据输出齿轮、数据采集器连接拨叉以及动力输入轴，所述的数据输出轴以及动力输入轴均为薄壁套筒状零件，动力输入轴套在数据输出轴上，数据输出轴上端和下端分别经轴承安装在动力输入轴上下两端的内孔中；在动力输入轴中部设有动力输入齿轮，动力输入齿轮与动力输入轴经孔轴配合后通过螺钉和定位销轴向固定连接；动力输入轴上下两端分别经轴承安装在上支撑座和下支撑座的内孔中；上支撑座和下支撑座的外圆分别与转塔孔轴配合并固定连接；数据输出轴和动力输入轴上端的支承轴承分别通过内轴承定位套和外轴承定位套轴向定位，内轴承定位套和外轴承定位套通过螺钉和定位销与数据输出轴径向连接；在内轴承定位套和数据采集器连接拨叉之间设有拉簧，拉簧的两端分别与内轴承定位套和数据采集器连接拨叉连接。

所述的数据输出轴的下端端面设有下螺纹孔和定位销孔，上端端面设有上螺纹孔，中间设有定位孔；所述的数据输出齿轮为带凸台的盘形齿轮零件，凸台内设有定位凹面；数据输出齿轮的定位凹面与数据输出轴下端孔轴配合后通过螺钉和定位销轴向连接；所述的数据采集器连接拨叉是由下端的定位外圆和上端的连接拨叉组成的回转体，数据采集器连接拨叉的定位外圆与数据输出轴上端中间的定位孔孔轴配合后通过螺钉轴向连接。

所述动力输入轴下端外壁上设有齿轮，其齿轮参数与数据输出齿轮的齿轮参数完全相同，它们与发射装置中带动方位机构旋转的大齿圈啮合。

所述动力输入齿轮的齿数大于数据输出齿轮的齿数；动力输入齿轮与发射装置中的动力减速箱输出齿轮啮合。

所述数据采集器连接拨叉的连接拨叉与数据采集器输入接口连接，为数据采集器提供数据。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的优点在于：

1.本实用新型通过增速传动将方位机构的旋转速度提高以后再输出，因此可降低对数据采集器灵敏度的要求；

2.本实用新型采用了消隙齿轮结构消除了齿轮啮合侧隙，因此，在后期通过齿轮传动输出的数据计算方位机构的空间旋转角度信息时，可得到真实可靠的数据。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型中数据输出轴的结构示意图；

图4为本实用新型中数据输出齿轮的结构示意图；

图5为本实用新型中数据采集器连接拨叉的结构示意图；

图6为本实用新型中动力输出轴的结构示意图。

附图标记说明：1-数据输出轴、1.1-下螺纹孔、1.2-定位销孔、1.3-上螺纹孔、1.4-定位孔、2-数据输出齿轮、2.1-定位凹面、3-数据采集器连接拨叉、3.1-定位外圆、3.2-连接拨叉、4-动力输出轴、4.1-齿轮、5-动力输出齿轮、6-上支撑座、7-下支撑座、8-内轴承定位套、9-外轴承定位套、10-拉簧。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。