[实用新型]立体可调移动平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及移动平台领域，尤其涉及立体可调式移动平台。

背景技术

随着科技的发展，传统变电站不断地被GIS电站所取代，国内外对GIS高压电器的需求日趋增大，而我司所生产的高电压SF6气体变压器，是对GIS出厂局放耐压试验的重要检验设备。变压器对GIS试验时，是通过口对口对接的，二两个设备体积都过于巨大，对接是晃动量大，导致对接难度大，消耗大量人力且效率低下。

常规移动平台所需占地面积大，而且在对XYZ方向调整时，幅度大，精确性、可靠性低，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种移动速度慢、能够进行微调、对接难度低且载荷大的用于GIS试验的变压器移动平台。

本实用新型的技术方案是：包括从内而外依次设置的X向框、Y向框和Z向框，所述X向框通过X向驱动组件沿X向活动连接在Y向框内，所述Y向框通过Y向驱动组件沿Y向活动连接在Z向框内，所述Z向框通过Z向驱动组件作升降运动。

所述X向驱动组件包括X向电机、X向传动机构和一对X向驱动杆，

所述X向电机位于X向框内，

所述X向框内设有一对X向螺纹孔，所述Y向框的内壁设有一对呈T形的容置槽一，所述X向驱动杆包括杆体和杆头，所述X向驱动杆的杆体上设有外螺纹，所述X向驱动杆的杆体一一对应设在X向螺纹孔内，所述X向驱动杆的杆头一一对应设在容置槽一内，

所述X向传动机构包括一对对称设置的传动杆一，所述传动杆一位于X向电机和X向驱动杆之间，所述X向电机的转轴上固定设有伞齿轮一，所述传动杆一的两端分别固定设有伞齿轮二，所述X向驱动杆上固定设有伞齿轮三，所述伞齿轮一和伞齿轮二啮合，所述伞齿轮二和伞齿轮三啮合。

所述Y向驱动组件包括Y向电机、Y向传动机构和一对Y向驱动杆，

所述Y向电机位于Z向框外，

所述Z向框内设有一对Y向螺纹孔，所述Y向框的外壁设有一对呈T形的容置槽二，所述Y向驱动杆包括杆体和杆头，所述Y向驱动杆的杆体上设有外螺纹，所述Y向驱动杆的杆体一一对应设在Y向螺纹孔内，所述Y向驱动杆的杆头一一对应设在容置槽二内，

所述Y向传动机构包括一对对称设置的传动杆二，所述传动杆二位于Y向电机和Y向驱动杆之间，所述Y向电机的转轴上固定设有伞齿轮四，所述传动杆二的两端分别固定设有伞齿轮五，所述Y向驱动杆上活动设有伞齿轮六，所述伞齿轮四和伞齿轮五啮合，所述伞齿轮五和伞齿轮六啮合；

所述伞齿轮六的中孔具有内螺纹，所述Y向驱动杆与伞齿轮六螺纹连接，所述伞齿轮六位于伞齿轮五的外侧；

所述Y向驱动杆上固定设有支撑座，所述支撑座位于伞齿轮六的外侧，所述支撑座和伞齿轮六之间设有至少两个电动推杆。

所述伞齿轮六朝向支撑座的一侧设有环形槽，所述电动推杆的杆体上设有滚珠，所述滚珠位于环形槽内。

所述Z向驱动组件为液压缸或气缸，所述Z向驱动组件位于Z向框的底部。

所述X向框上设有穿孔一，所述穿孔一内设有螺母一，所述X向驱动杆的杆体位于螺母一内。

所述Z向框上设有穿孔二，所述穿孔二内设有螺母二，所述Y向驱动杆的杆体位于螺母二内。

所述容置槽一的底部设有滚珠一，所述滚珠一用于接触X向驱动杆的杆体。

所述容置槽二的底部设有滚珠二，所述滚珠二用于接触Y向驱动杆的杆体。

所述X向框的外壁设有定位孔一，所述Y向框的内壁上设有定位柱一，所述定位柱一适配地设在定位孔一内；

所述Y向框的外壁设有定位孔二，所述Z向框的内壁上设有定位柱二，所述定位柱二适配地设在定位孔二内。

本实用新型包括从内而外依次设置的X向框、Y向框和Z向框，三者相连形成整体，节省空间；在工作中，将电气设备放置在X向框上，通过X向驱动组件驱动X向框沿X向移动；通过Y向驱动组件驱动Y向框沿Y向移动；通过Z向驱动组件驱动Z向框升降动作，通过X、Y、Z三个方向的调整，使得电气设备到达指定的位置，操作可靠。

本实用新型具有移动速度慢、能够进行微调、对接难度低且载荷大的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，

图2是Z向框的结构示意图，

图3是图1中A处的局部放大图，

图4是图1中B处的局部放大图，

图5是支撑座和伞齿轮六的连接结构示意图，

图6是基座一的结构示意图，

图7是Y向框与X向驱动杆的结构示意图，