[实用新型]一种输电线路钢管杆旋转定位系统

说明书

本实用新型公开了一种输电线路钢管杆旋转定位系统，涉及输电设备领域，包括主动端、尾座和底架，所述主动端安装有用于固定钢管杆尾部的旋转动力机头，所述底架的侧面设有导轨，所述尾座通过滑块滑动连接在导轨上，所述滑块上设有尾座定位机构，所述旋转动力机头和尾座上均安装有四爪卡盘，本实用新型可实现钢管杆旋转角度的精确控制，尾座采用可移动式结构，故可以根据钢管杆的规格进行适当调整，且该种结构也有利于钢管杆的安装定位，整体自动化程度高。

技术领域

本发明涉及输电设备领域，具体涉及一种输电线路钢管杆旋转定位系统。

背景技术

杆件焊接是一种制造技术，是适应工业发展的的需要、以现代化为基础发展起来的，并直接服务于机械制造工业，焊接技术的发展与制造工业的需要紧密相关。现在随着科学技术的进步，生产的规模日益扩大，焊接结构不同的方向发展。

输电线路钢管杆杆身焊接时往往需要旋转和杆身纵向移动，目前的技术，旋转在工件不能精准起点和落点，这样就不能准确制作，达不到产品质量的要求，造成浪费。

中国专利申请号为201710540516.9公开了一种可翻转焊接夹具，包括基座、工作台、夹紧机构，其中所述工作台为可升降平台，并固定在基座上；所述夹紧机构包括两个定位支撑板、两个平衡臂、两个夹板和两个微型电机，所述定位支撑板固定在基座上，所述平衡臂包括固定管和转动轴，所述固定管一端固定在定位支撑板上，另一端与转动轴通过齿轮啮合连接，同时转动轴与固定管可在水平方向相对移动；所述转动轴另一端固定有夹板；所述转动轴与微型电机连接。该种可翻转焊接夹具，可对工件进行自动翻转，降低人力损耗，提高工作效率。

中国专利申请号为201720017159.3公开了一种新型自动圆管焊接装置，包括底座，所述底座上表面中心位置处设有龙门架，所述龙门架横向部分下表面中心位置处设有伸缩电机一，所述伸缩电机一的伸缩端设有紧固装置，所述紧固装置上安装有焊枪，所述底座上表面前后两端均开有滑槽，所述滑槽内左右两侧均设有滑轮，所述一组滑槽内相对的两个滑轮安装在一支撑板上，所述支撑板上开有圆孔，所述圆孔内安装有轴承，所述安装架内安装有旋转电机，所述旋转电机的旋转端设有插装在轴承内的旋转杆，该装置能够控制焊接时间以及圆管的旋转速度，保证了焊接件表面质量的一致性，降低了焊接人员的工作量，提高了工作效率。

虽然上述两种装置都是实现杆件的旋转定位以及焊接，但是采用的技术手段均较为传统，杆件的旋转精度差，被焊接件的轴向的长度调节不变等缺陷较为明显。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输电线路钢管杆旋转定位系统，以解决现有技术中导致的上述的缺陷。

一种输电线路钢管杆旋转定位系统，包括主动端、尾座和底架，所述主动端安装有用于固定钢管杆尾部的旋转动力机头，所述底架的侧面设有导轨，所述尾座通过滑块滑动连接在导轨上，所述滑块上设有尾座定位机构，所述旋转动力机头和尾座上均安装有四爪卡盘。

优选的，所述旋转动力机头包括伺服电机、减速器、主动齿轮、从动齿轮以及卡盘基座，所述伺服电机安装在主动端的顶部，所述卡盘基座螺栓连接在转动组件上，所述转动组件转动连接在主动端的侧面，所述从动齿轮安装在转动组件的外圈上，所述主动齿轮与减速器的输出轴连接，所述伺服电机与减速器的输入轴连接。

优选的，所述转动组件包括转轴、转动基座以及齿轮安装座，所述转轴转动连接在主动端上，所述转动基座安装在转轴外圈上，所述齿轮安装座安装在转动基座上。

优选的，所述尾座定位机构具体为螺纹连接在滑块上的锁紧螺钉，锁紧螺钉的轴心与导轨所在的平面垂直。

优选的，所述底架上还设有齿条，所述尾座上安装有行走机构。

优选的，所述行走机构包括行走电机、换向减速器和行走齿轮，所述行走电机通过换向减速器与行走齿轮连接，行走齿轮的齿面与齿条啮合连接。