[实用新型]一种柔性接触真空植入装置

说明书

本实用新型公开的一种柔性接触真空植入装置，涉及真空吸取技术领域，包括吸嘴套、活动杆、限位轴和弹簧，所述吸嘴套套设于所述活动杆的一端形成中空的腔体，并通过所述限位轴卡位，所述弹簧内置于所述腔体内。本实用新型采取了弹簧式设计，可以根据吸取作用力的大小张紧所需,通过弹性调整吸嘴套位置，能有效的控制在吸取过程中对产品的损伤。

技术领域

本实用新型涉及真空吸取技术领域，尤其涉及一种柔性接触真空植入装置。

背景技术

为满足不同形状不同要求的产品在自动化流水线或自动设备上的吸取、搬运、摆放等需求，会使用真空吸取方式，目前主流的设计方案，主要倾向于直接硬接触，无法彻底的保证特殊产品特别是易碎产品的接触保护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种柔性接触真空植入装置,利用弹簧自身的弹性收缩来消除或降低直接作用于产品上的力。

上述目的是通过以下技术方案来实现：

一种柔性接触真空植入装置，包括吸嘴套、活动杆、限位轴和弹簧，所述吸嘴套套设于所述活动杆的一端形成中空的腔体，并通过所述限位轴卡位，所述弹簧内置于所述腔体内。

进一步地，在所述吸嘴套的套壁上设置有相互对称的腰型槽，对应的，在所述活动杆与所述腰型槽对应的位置设置有圆形通孔，所述限位轴穿过所述圆形通孔，两端分别与所述腰型槽卡位。

进一步地，所述限位轴的长度不小于所述吸嘴套的截面外径。

进一步地，所述腰型槽的长度大于所述限位轴的截面外径。

进一步地，所述活动杆的长度大于所述吸嘴套的长度。

进一步地，所述活动杆包括顺序连接的中空连杆和中空连接座，所述中空连接座的外壁与所述吸嘴套的内壁相互套设。

进一步地，所述中空连杆与所述中空连接座的中空腔体位于同一轴线上。

进一步地，所述圆形通孔设置于所述中空连接座侧壁上。

有益效果

本实用新型采取了弹簧式设计，可以根据吸取作用力的大小张紧所需,通过弹性调整吸嘴套位置，能有效的控制在吸取过程中对产品的损伤。该机构设计结构简单、成本低，可以广泛应用于机械及自动化设备中，并能有效的提高产品的品质。

附图说明

图1为本实用新型所述一种柔性接触真空植入装置的立体图；

图2为本实用新型所述一种柔性接触真空植入装置的立体图剖视图；

图3为本实用新型所述一种柔性接触真空植入装置的爆炸图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例作详细说明。

实施例1

如图1和2所示，一种柔性接触真空植入装置，包括吸嘴套1、活动杆2、限位轴3和弹簧4，所述吸嘴套1套设于所述活动杆2的一端形成中空的腔体，并通过所述限位轴3卡位，所述弹簧4内置于所述腔体内。

实施例2

如图3所示，一种柔性接触真空植入装置，包括吸嘴套1、活动杆2、限位轴3和弹簧4，所述吸嘴套1套设于所述活动杆2的一端形成中空的腔体，并通过所述限位轴3卡位，所述弹簧4内置于所述腔体内。具体的，在所述吸嘴套2的套壁上设置有相互对称的腰型槽11，对应的，在所述活动杆1与所述腰型槽11对应的位置设置有圆形通孔21，所述限位轴3穿过所述圆形通孔21，两端分别与所述腰型槽11卡位。