[实用新型]上条产品接料堆叠机

说明书

本实用新型公开了上条产品接料堆叠机，包括接料底座，所述接料底座上布置有送料装置以及堆叠装置，所述堆叠装置包括安装在接料底座和送料装置之间的堆叠安装座，所述堆叠安装座的两端分别布置有一个堆叠单元，每个所述堆叠单元包括呈U状的堆叠块以及将送料装置上的门框上条推送至堆叠块内的推送组件。通过设置送料装置以及堆叠装置，当冲切机切断的门框上条移动到送料装置上后，推送组件将送料装置上的门框上条依次推送至堆叠块内，实现自动化堆叠，以便于后续机械手或者人工将堆叠好的门框上条送至台车上。本实用新型连接滚压生产线，自动快速堆叠产品；兼容多种产品堆叠，操作简单，效率高；减轻操作人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产研究领域中的堆叠装置，特别是一种上条产品接料堆叠机。

背景技术

门框上条是汽车框架的一个重要部件，其生产主要为：成型、切断以及后续表面处理，后续表面处理一般为电镀或喷漆。在切断工序和后续表面处理的切换中，需要台车将门框上条周转。这些台车的侧壁上铰接若干条格栅，格栅的一端铰接在台车侧壁上端的轴。当需要放置门框上条时，人工将格栅旋转至台车的上端面，将上端面分隔成一个个放置门框上条的空间。当人工将门框上条依次从上往下插入到放置门框上条的空间内后，继续旋转下一根格栅，最后实现门框上条的堆码。或者，将所有格栅旋转至台车的上端面，人工将门框上条依次从上往下插入到放置门框上条的空间内，最后实现门框上条的堆码。此门框上条的堆码，纯人工处理，效率低，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种上条产品接料堆叠机，其能实现门框上条自动堆叠。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：上条产品接料堆叠机，包括接料底座，所述接料底座上布置有送料装置以及堆叠装置，所述堆叠装置包括安装在接料底座和送料装置之间的堆叠安装座，所述堆叠安装座的两端分别布置有一个堆叠单元，每个所述堆叠单元包括呈U状的堆叠块以及将送料装置上的门框上条推送至堆叠块内的推送组件。

作为上述技术方案的进一步改进，各所述推送组件包括推送气缸、直接或者间接安装在推送气缸动作端的推送抓取气缸、布置在推送气缸动作端的抓取爪以及门框上条位置传感器，所述推送气缸通过L状的推送安装座安装在堆叠安装座上，推送气缸安装在推送安装座的水平部，所述堆叠块安装在推送安装座的竖直部，所述门框上条位置传感器通过感应器安装座布置在推送安装座上，门框上条位置传感器控制推送气缸和推送抓取气缸的工作状态。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推送抓取气缸通过抓取安装座布置在推送气缸的动作端，所述推送安装座的水平部上侧面安装有推送滑轨，所述抓取安装座上布置有与推送滑轨相匹配的推送滑槽。

作为上述技术方案的进一步改进，各所述推送安装座的竖直部上布置有堆叠伺服气缸，所述堆叠伺服气缸位于堆叠块的外侧，堆叠伺服气缸的动作端朝上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述堆叠安装座上布置有堆叠滑轨，各所述推送安装座安装在堆叠滑轨上并能沿着堆叠滑轨往复移动。

作为上述技术方案的进一步改进，各所述推送安装座的竖直部上安装有顶出气缸，所述顶出气缸位于堆叠块的内侧，顶出气缸的伸出端朝上伸出后与顶出块连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置送料装置以及堆叠装置，当冲切机切断的门框上条移动到送料装置上后，推送组件将送料装置上的门框上条依次推送至堆叠块内，实现自动化堆叠，以便于后续机械手或者人工将堆叠好的门框上条送至台车上。本实用新型连接滚压生产线，自动快速堆叠产品；.兼容多种产品堆叠，操作简单，效率高；.减轻操作人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。