[实用新型]一种用于镀膜机的封闭式上下片系统

说明书

本实用新型涉及一种用于镀膜机的封闭式上下片系统，包括壳体和均设置在壳体内部的基片移载机构、夹具移载机构、出料机构、上料机构、基片识别机构、方圆识别机构、机械手、承接机构、方形基片存放架、圆形基片存放架；上料机构，基片识别机构，用于识别夹具形状的方圆识别机构，用于夹取夹具的机械手，用于装载夹具的承接机构，用于存放方形基片的方形基片存放架，用于存放圆形基片的圆形基片存放架依次布置且均位于基片移载机构和夹具移载机构的下方；壳体上设有入料口和出料口，上料机构位于入料口处，出料机构位于出料口处。封闭式的上下片系统能实现基片的自动装夹和卸载，属于基片上下片的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及基片上下片的技术领域，尤其涉及一种用于镀膜机的封闭式上下片系统。

背景技术

在对基片进行镀膜时，需要将基片放置到夹具上，然后再将夹具放到镀膜机上，镀膜机对基片进行镀膜。目前将基片装夹到夹具上，从夹具上卸载掉基片，这两个工序一般都是人工完成的。这两个工序导致工作人员劳动强度大，且工作人员的手会接触到基片，导致基片上留下指纹等，使得基片受到污染，镀膜前和镀膜后，基片都会受污染，导致产品质量良莠不齐。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种用于镀膜机的封闭式上下片系统，能实现基片的自动装夹和卸载。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于镀膜机的封闭式上下片系统，包括壳体和均设置在壳体内部的基片移载机构、夹具移载机构、出料机构、上料机构、基片识别机构、方圆识别机构、机械手、承接机构、方形基片存放架、圆形基片存放架；上料机构，基片识别机构，用于识别夹具形状的方圆识别机构，用于夹取夹具的机械手，用于装载夹具的承接机构，用于存放方形基片的方形基片存放架，用于存放圆形基片的圆形基片存放架依次布置；基片移载机构和夹具移载机构均位于承接机构的上方，壳体上设有入料口和出料口，上料机构位于入料口处，出料机构位于出料口处；上料机构、基片识别机构、方圆识别机构、机械手、承接机构、方形基片存放架、圆形基片存放架均位于基片移载机构和夹具移载机构的下方。

进一步的是：上料机构上设有翻转组件，翻转组件上设有与夹具相适应的凹槽。人工竖直握持夹具比水平握持夹具更为方便，设置翻转组件可便于工人向该系统放入夹具。

进一步的是：承接机构包括伸缩气缸和承接架；承接架安装在伸缩气缸的上端，承接架上设有与夹具相适应的凹槽。将夹具放置在承接架的凹槽上，伸缩气缸可以调节承接架的高度。

进一步的是：伸缩气缸的数量有四个，四个伸缩气缸位于承接架下端的四周。四个伸缩气缸安装在承接架下端的四周，能使得整体的稳定性更好。

进一步的是：方形基片存放架上至少设有两个以上的方形基片槽。

进一步的是：圆形基片存放架上至少设有两个以上的圆形基片槽。

进一步的是：基片移载机构包括横向移动组件、竖向移动组件、吸附组件；竖向移动组件安装在横向移动组件上，吸附组件安装在竖向移动组件上。基片移载机构可实现搬运基片的目的，即基片移载机构可以将基片从一个地方搬运到另一个地方。

进一步的是：夹具移载机构包括三维移动组件和夹紧组件，夹紧组件安装在三维移动组件上。夹具移载机构可以夹紧夹具，然后将夹具从一个地方搬运到另一个地方。

进一步的是：出料机构包括出料台和顶起气缸，出料台安装在顶起气缸上，出料台位于出料口处。出料机构能使出料台处于倾斜的状态，可方便人工拿取夹具。

总的说来，本实用新型具有如下优点：