[实用新型]水下基床整平船

说明书

技术领域

本实用新型属于深水基床施工技术领域，尤其涉及一种水下基床整平船。

背景技术

在进行水下基床施工时，为了保证基床的平整，通常需要采用整平船进行抛石整平。目前，常用的整平船主要有两种，一种是漂浮式整平船，另一种是平台式整平船。然而，这两种整平船用于水下基床整平时，均存在不足，其中，漂浮式整平船受水流和波浪的影响较大，其测量的基床高程存在误差，无法实现高精度整平。平台式整平船采用支腿支撑于水下基床上，虽然能够实现高精度整平，然而，由于其移动不便，整平范围受到一定限制，而且，平台式整平船的造价高昂，施工成本高。因此，如何提供一种整平精度高且整平范围广的整平船，是当前急需解决的一项技术问题。

实用新型内容

本实用新型针对上述的技术问题，提出一种水下基床整平船，其基床整平作业不受水流和波浪的影响，整平精度高，而且，其移动便捷，整平范围不受限制。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

水下基床整平船，包括船体，整平装置，用于将所述整平装置沉放至基床表面的沉放装置，用于向所述整平装置输送碎石的输料装置，以及用于控制整平精度的测控装置；所述整平装置包括整平框架和滑动连接于所述整平框架的整平头，所述整平头以所述整平框架的相对两边为导轨沿所述整平框架移动；所述输料装置包括可与所述整平头同步移动的料斗，连接于所述料斗与整平头之间的输料管，以及用于导向所述料斗移动方向的料斗导轨，所述料斗导轨设置于所述船体上；所述测控装置设置于所述整平框架上，包括基床高程测量单元，用于控制所述整平框架姿态的姿态控制单元，以及用于控制所述整平框架对基床压力的压力控制单元。

作为优选，所述整平框架上设置有用于驱动所述整平头移动的第一驱动件，所述船体上设置有用于驱动所述料斗移动的第二驱动件，所述第一驱动件与第二驱动件同步驱动所述整平头和料斗移动。

作为优选，所述基床高程测量单元包括设置于所述整平头的声纳系统，以及固定连接于所述整平框架的测量塔，所述测量塔的顶部设有定位系统。

作为优选，所述姿态控制单元包括姿态仪和倾斜仪。

作为优选，所述压力控制单元包括装载有压载水的水箱，用于检测所述整平框架对基床压力的压力传感器，以及用于控制所述水箱进水和排水的压载水控制器，所述压载水控制器分别与所述压力传感器和压载水水箱电连接。

作为优选，所述沉放装置包括设置于所述船体上的绞车，以及连接于所述绞车与所述整平框架之间的吊缆。

作为优选，所述输料管为可伸缩管或胶管。

作为优选，所述整平框架的底部设有支腿。

与现有技术相比，本实用新型的优点和有益效果在于：

1、本实用新型提供的水下基床整平船，其船体漂浮在水面上，输料装置中的料斗设置在船体上，整平装置稳固支撑于基床表面，并通过整平头与料斗的同步移动进行整平作业，该水下基床整平船结合了漂浮式整平船和平台式整平船的优点，不仅能够自由移动以扩大整平范围，且其整平作业不受水流和波浪的影响，整平精度高；

2、本实用新型提供的水下基床整平船的测控装置设置于固定支撑在基床上的整平装置上，其测量结果不受水流和波浪影响，能够消除系统误差，仅存在随机误差，其测量结果更准确，整平施工精度高。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的水下基床整平船的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的整平装置和测控装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的输料装置的结构示意图；

以上各图中：1、船体；2、整平装置；21、整平框架；22、整平头；23、第一驱动件；24、支腿；3、沉放装置；31、绞车；32、吊缆；4、输料装置； 41、料斗；42、输料管；43、料斗导轨；44、第二驱动件；5、基床高程测量单元；51、声纳系统；52、测量塔；53、定位系统；6、姿态控制单元；61、姿态仪；62、倾斜仪；7、压力控制单元；71、水箱；72、压力传感器；73、压载水控制器。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。