[实用新型]一种管道爬行器

权利要求书

1.一种管道爬行器，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)的两侧设置有行走机构，所述行走机构包括设置在壳体(1)两侧下端且沿行走方向间隔设置的行走轮(4)，壳体(1)两侧的行走轮(4)之间通过贯穿壳体(1)且与壳体(1)转动设置的转轴(3)固定连接，所述行走轮(4)的上方两侧对称设置有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)和行走轮(4)之间设置有履带(6)，所述履带(6)上设置有与第一齿轮(5)啮合的齿槽(401)，所述履带(6)外侧的行走面上沿履带(6)运动轨迹间隔设置有磁铁块(7)，所述壳体(1)内部设置有驱动行走机构的驱动机构，所述壳体(1)上端设置有安装块(2)，安装块(2)的侧面沿安装块(2)周向间隔设置有摄像头(201)，所述壳体(1)内设置有控制驱动机构和摄像头(201)的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种管道爬行器，其特征在于，所述驱动机构包括设置在壳体(1)内壁一侧的电机(8)，所述电机(8)上设置有齿轮轴(801)，所述转轴(3)包括一根主动轴(301)和若干从动轴(302)，所述主动轴(301)靠近电机(8)的一侧设置有与齿轮轴(801)啮合的第一从动齿轮(3011)，所述主动轴(301)上沿主动轴(301)轴向间隔设置有第二从动齿轮(3012)，所述从动轴(302)上设置有与第二从动齿轮(3012)相对的第三从动齿轮(3021)，所述第二从动齿轮(3012)和所述第三从动齿轮(3021)之间设置有齿链(303)。

3.根据权利要求1所述的一种管道爬行器，其特征在于，所述履带(6)内侧中央沿履带(6)运行轨迹间隔设置有啮合齿(602)，所述行走轮(4)的行走面中央沿其行走面周向间隔设置有滚动时与啮合齿(602)啮合的齿槽(401)。

4.根据权利要求1所述的一种管道爬行器，其特征在于，所述第一齿轮(5)的中段为光滑段(502)，所述第一齿轮(5)的两端为外径大于中段的齿盘(501)，所述履带(6)的行走面的两侧沿履带(6)运行轨迹间隔设置有与齿盘(501)啮合的槽孔(601)。

5.根据权利要求1所述的一种管道爬行器，其特征在于，所述摄像头(201)设置在管道爬行器运行方向的前后左右。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种管道爬行器，其特征在于，所述转轴(3)与所述壳体(1)之间设置有轴承。

7.根据权利要求6所述的一种管道爬行器，其特征在于，所述壳体(1)两侧延伸设置有遮挡住行走机构的保护壳(102)。