[实用新型]一种吸盘端持器的吸盘组件有效
申请号: | 201721312266.5 | 申请日: | 2017-10-12 |
公开(公告)号: | CN207256267U | 公开(公告)日: | 2018-04-20 |
发明(设计)人: | 张峰;张国林;喻泽军 | 申请(专利权)人: | 汉尼康自动化科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B65G47/91 |
代理公司: | 苏州六一专利代理事务所(普通合伙)32314 | 代理人: | 沈陈 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 吸盘 端持器 组件 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种吸盘端持器的吸盘组件。
背景技术
吸盘组件是用来吸取或抓取机器零部件的装置,吸盘组件可以保证生产线在正常运行时提供足够的供货量,保证了生产线的生产效率发挥到最佳状态,但是有的吸盘组件的整体结构是特殊结构,这是为了满足在生产线上做单一翻转或旋转,这种吸盘组件不能改变被吸工件的空间位置,在安装过程中需要操作者手动调节被吸工件的安装位置,在安装过程中不仅会有安装误差,也由于手动操作增加了安装时间,降低了生产线的生产效率,影响到生产进度。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足,提供了一种解决上述问题的吸盘端持器的吸盘组件。
为了解决上述技术问题,本实用新型通过下述技术方案得以解决:
一种吸盘端持器的吸盘组件,包括吸盘主杆、主杆轴套、吸盘、旋转连接套、控制阀,所述吸盘主杆的整体外形为圆柱体结构,所述吸盘主杆的两端均有接口,所述主杆轴套套接在吸盘主杆的底部接口上,所述旋转连接套旋转安装在吸盘主杆的顶部接口上,所述吸盘固定安装在主杆轴套的底部上,所述控制阀固定插接在旋转连接套的一侧上。
所述吸盘主杆包括杆体、下挡板、上固定套、插入式接口、弹簧、弹性挡圈,杆体为内部呈空洞的圆筒结构,杆体外侧面的底部上开设有一圈定位卡槽,弹性挡圈卡接在杆体的定位卡槽内,下挡板的外形为环状结构,下挡板套接在杆体的底部上,且下挡板的底部抵接在弹性挡圈的顶部上,杆体外侧面的顶部上形成有一段外螺纹,上固定套为筒状结构,上固定套的内侧壁面上形成有配合连接的内螺纹,上固定套通过内壁的内螺纹固定旋接在杆体的外螺纹上,弹簧套接在杆体上,弹簧的顶端抵接在上固定套的底部上;弹簧的底端抵接在下挡板的顶部上,上固定套的顶部上固结有插入式接口,插入式接口为圆柱体结构,插入式接口的顶部上形成有一圈固定凹槽,插入式接口通过固定凹槽卡接固定住旋转连接套。
所述旋转连接套的外形为长方体结构,旋转连接套的两个壁面上形成有圆形接口,两个壁面呈垂直分布,两个圆形接口内部连通为在一起,其中一个圆形接口的内部壁面上形成有一圈卡扣,旋转连接套的圆形接口通过卡扣插接在吸盘主杆的插入式接口上,另一个圆形接口的内壁面上开设有螺纹段,另一个圆形接口通过螺纹段与控制阀的一端旋转固定为一体。
所述控制阀包括阀门主体、出气口、进气口、控制开关,阀门主体为长方体结构,阀门主体的内部形成有空腔且两个对应侧面上开设有通孔,出气口固结在阀门主体的一个通孔上;进气口固结在阀门主体的另一个通孔上,控制开关配合安装在阀门主体的顶部上,出气口的外侧面上形成有对应螺纹段,出气口通过对应螺纹段旋转固定在旋转连接套的另一个圆形接口上,进气口与供气管连接在一起。
所述旋转连接套安装到吸盘主杆上后可沿配合固定点360°转动。
所述主杆轴套的外形为六方形柱体,主杆轴套的中间部位上开设有贯通圆孔,吸盘主杆的杆体底部插入并固定在主杆轴套的贯通圆孔中,主杆轴套的顶部贴合在弹性挡圈的底部上。
所述吸盘的材质为橡胶材质,吸盘的外形为圆盘状结构,底部平面形成为内凹圆弧面,吸盘的顶部上开设有盲孔,主杆轴套的底部插入固定到吸盘的盲孔中。
有益效果:本实用新型与现有技术相比较,其具有以下有益效果:
本实用新型吸盘端持器的吸盘组件上的吸盘主杆通过自身的结构可改变整体长度,当吸盘需要吸附被吸工件时,通过控制阀增大吸盘主杆内腔中的气压,吸盘主杆伸长,同时将吸盘底部的残余空气排尽,吸盘紧紧地吸附住被吸工件后,通过旋转连接套与吸盘主杆的相对转动,可改变被吸工件的空间位置,利于直接安装到位,缩短了被吸工件的安装时间,提高了整个生产线的效率。
附图说明
图1为吸盘端持器的吸盘组件的结构图。
图2为图1分解结构图。
图3为图1中吸盘主杆的结构图。
图4为图1中控制阀的结构图。
具体实施方式
参阅图1至4,一种吸盘端持器的吸盘组件,包括吸盘主杆1、主杆轴套2、吸盘3、旋转连接套4、控制阀5,所述吸盘主杆1的整体外形为圆柱体结构,吸盘主杆1的两端均有接口,主杆轴套2套接在吸盘主杆1的底部接口上,旋转连接套4旋转安装在吸盘主杆1的顶部接口上,吸盘3固定安装在主杆轴套2的底部上,控制阀5固定插接在旋转连接套4的一侧上。
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