[实用新型]高效率冷藏罐头装盒流水线系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及高效率冷藏罐头装盒流水线系统，属于全自动生产线技术领域。

背景技术

冷冻冷藏产品的装盒，目前主要依靠如下方式：(1)人工从冷藏库中取出产品装盒；(2) 人工从生产现场冷藏装置中取出产品装盒；或(3)通过输送线将产品从冷藏库直接输送至装盒区域。以上方式中存在缺陷，频繁进出冷藏库而导致冷气散失，制冷机组需频繁启动制冷，影响产品冷冻冷藏效果；产品有被工作人员身上各种细菌等卫生物污染的危险；安装于生产现场的冷藏装置在频繁开启过程中，会造成冷气散失，影响制冷效果；将产品直接从冷藏库通过输送线输送至生产现场，输送线上无制冷装置，输送距离稍长产品有化冻的风险，不利于冷藏冷冻食品的装盒；此外，当前国内工厂存在生产车间面积小，不适合借助大型自动化生产设备进行大规模生产的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有冷藏产品装盒存在的上述缺陷，提出了一种高效率冷藏罐头食品装盒流水线系统，通过制冷存储装置及产品输送线，有效解决了生产过程中冷冻冷藏罐头食品的低温保存及暂存问题、产品生产过程中的回流问题等相关问题，通过全自动机器人整理机减少了人工直接接触食品的问题，有利于提升产品食品卫生状况，同时提高了生产效率。

本实用新型是采用以下的技术方案实现的：一种高效率冷藏罐头装盒流水线系统，包括用于将包装盒分批投放的落杯机、用于存储罐头食品的制冷存储装置、用于输送罐头食品的产品输送线、用于抓取罐头食品并将其放入灌注线上的包装盒中的全自动机器人整理机、用于灌装和运输的灌注线以及用于将不平整的产品压平的压盒机，落杯机和压盒机设置灌注线上，制冷存储装置与产品输送线连接，全自动机器人整理机与产品输送线连接。落杯机将空的包装盒分批次投放到灌注线上，制冷存储装置为产品输送线提供待装盒的罐头食品，全自动机器人整理机将输送线上的罐头食品抓取到灌注线上的包装盒中，压盒机将灌注线上包装盒内不平整的罐头食品压平，保证产品的美观，再在灌注线上完成灌汁、封膜及封盖等操作。

进一步地，全自动机器人整理机包括机架及与机架连接的控制系统、真空系统和蜘蛛人机器人，控制系统及真空系统与蜘蛛人机器人连接实现蜘蛛人机器人的智能控制；真空系统为蜘蛛人机器人的抓手提供真空，使抓手吸取罐头食品并装入到包装盒中。

进一步地，控制系统包括互相连接的工控机和控制柜。工控机通过旋臂与机架固定连接，旋臂可在旋转半径内旋转，方便操作人员操作工控机，工控机设置有操作界面以便人机互动；控制柜设置在机架上并被机架架高防止有人误触出现危险；控制柜内设有开关和电源用于电气控制和用电控制，控制柜用于流水线系统内各个设备的信号交互及控制。

进一步地，真空系统包括与控制柜连接的气路柜、真空发生装置和储气罐，气路柜、真空发生装置和储气罐还与蜘蛛人机器人连接，真空发生装置与储气罐连接。

进一步地，落杯机包括储盒仓和落杯机构，储盒仓和落杯机构连接，落杯机构上设有将包装盒推出的推出气缸，推出气缸与气路柜连接。

进一步地，产品输送线包括爬坡输送线和水平输送线，爬坡输送线一端与制冷存储装置连接，另一端与水平输送线连接，水平输送线固定于全自动机器人整理机的机架上，水平输送线末端的设有滑槽，滑槽伸入制冷存储装置内，产品输送线的输送带与电机连接，电机与控制柜连接，产品输送线上方还设有视觉检测系统，视觉检测系统与控制柜连接，视觉检测系统用于检测产品输送线上的罐头食品位置信息，并将该信息转换为电信号传输给工控机，工控机控制电机运转，电机带动灌注线上的输送链移动，工控机控制落杯机上的推出气缸将一组空的包装盒推出到灌注线上,工控机控制蜘蛛人机器人抓取水平输送线上的罐头食品放入到包装盒中，而未被蜘蛛人机器人抓取的罐头食品经水平输送线流回制冷存储装置，防止罐头食品长时间在产品输送线上而解冻。

进一步地，灌注线上方设有与控制柜连接的灌装机，灌装机包括灌汁装置、封膜装置和封盖装置；所述灌汁装置包括储汁罐和灌装头，储汁罐内设有与控制柜连接的打汁泵，打汁泵通过流汁管与灌装头连接；所述封膜装置包括送膜机和封膜机；所述封盖装置包括压盖架及设置在压盖架上的供盖器和压盖机。

进一步地，压盒机包括压盒架及与压盒架连接的升降机构，升降机构还与气路柜连接。

进一步地，压盒架包括上护罩、侧护罩、支腿和支撑板，上护罩与侧护罩连接，支腿与上护罩及侧护罩连接，支撑板与支腿上设有的凹槽滑动连接，支撑板上设有升降机构。