[实用新型]一种内藏式伺服减速卷筒装置有效
| 申请号： | 201721313430.4 | 申请日： | 2017-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN207243314U | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 王简;童明军;刘兴平 | 申请（专利权）人： | 成都久和动力科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B66D1/12 | 分类号： | B66D1/12;B66D1/22;B66D1/28 |
| 代理公司： | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙)51217 | 代理人： | 薛波 |
| 地址： | 610000 四川省成都市双流*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 内藏 伺服 减速 卷筒 装置 | ||
1.一种内藏式伺服减速卷筒装置，其特征在于，包括机架(1)、固定在机架(1)上的电机(2)、固定在机架(1)上的卷筒(3)和设置在卷筒(3)内的减速器(4)，所述电机(2)的输出轴通过锁紧套(5)与减速器(4)的输入端连接，所述减速器(4)通过第一轴承(13)固定在卷筒(3)的内壁上，所述卷筒(3)内设置有卷筒法兰(6)，所述减速器(4)的输出端固定连接有支撑法兰(7)，所述支撑法兰(7)与卷筒法兰(6)固定连接。
2.如权利要求1所述的内藏式伺服减速卷筒装置，其特征在于，所述减速器(4)的输出端为花键轴(41)，所述花键轴(41)上连接有花键轴套(42)，所述花键轴套(42)与支撑法兰(7)焊接。
3.如权利要求2所述的内藏式伺服减速卷筒装置，其特征在于，所述花键轴套(42)上设置有沉台孔，所述沉台孔内设置有为花键轴套(42)补油的油嘴(43)。
4.如权利要求2所述的内藏式伺服减速卷筒装置，其特征在于，所述花键轴套(42)还通过第二轴承(12)与机架(1)连接。
5.如权利要求1所述的内藏式伺服减速卷筒装置，其特征在于，所述减速器(4)为一级行星式伺服减速器或者多级行星式伺服减速器。
6.如权利要求1所述的内藏式伺服减速卷筒装置，其特征在于，所述支撑法兰(7)和卷筒法兰(6)通过柱销(9)和螺钉(8)连接。
7.如权利要求1所述的内藏式伺服减速卷筒装置，其特征在于，所述减速器(4)通过适配法兰(10)与电机(2)固定连接，所述减速器(4)还通过减速器法兰(11)固定在机架(1)上。
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