[实用新型]沙皮自动折叠装订器

说明书

本实用新型公开了沙皮自动折叠装订器，包括设备底座、电机、机械手装置、订头装置、沙皮装载夹具和传送装置，其中，设备底座包括设备工作台，电机和传送装置被设置在设备工作台的下方，电机被设置为控制传送装置运行；机械手装置、订头装置、沙皮装载夹具被设置在设备工作台上；沙皮装载夹具被设置为与传送装置连接，通过电机控制传送装置运动从而带动沙皮装载夹具转动；机械手装置、订头装置被设置为固定在设备工作台上，机械手装置、订头装置的工作区域被设置为正对沙皮装载夹具。本实用新型的一种沙皮自动折叠装订器，适合各种尺寸的八角沙皮的装订，降低人工成，并使得装订效率大幅提升，产品合格率也显著提高。

技术领域

本实用新型涉及自动化控制领域，尤其涉及一种沙皮自动折叠装订器。

背景技术

折叠装订机作为办公室用品和文具制造行业不可或缺的有力工具，目前在技术领域的发展并不乐观。目前，现有的折叠装订机多半为半自动式，需要专门的工人来操作，耗费了大量的人力物力财力。并且还会因工人的娴熟程度影响不同批次产品的合格率与外观效果。

现有的折叠装订机虽然解决了基本的行进问题，但全自动生产装订方面的问题依旧没有得到有效的解决，对装订工作人员数量的需求依然有增无减，尤其对于要求装订质量较高的产品，需要三至五年以上的专业人员进行装订。

目前，基于机械和电子技术的广泛应用、可穿戴设备的飞速发展，折叠装订机的全自动智能化已成为必然的发展趋势，折叠装订机将不再仅仅是一个半自动的工业加工助手，而将会是更加智能的办公自动化助手。但，如今国内的智能化折叠装订机发展缓慢，不具有测量及各部分相互反馈功能，无法实现完全的自动化。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种沙皮自动折叠装订器，适合各种尺寸的八角沙皮的装订，降低人工成，并使得装订效率大幅提升，产品合格率也显著提高。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是开发一种沙皮自动折叠装订器，适合各种尺寸的八角沙皮的装订，降低人工成，并使得装订效率大幅提升，产品合格率也显著提高。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种沙皮自动折叠装订器，包括设备底座、电机、机械手装置、订头装置、沙皮装载夹具和传送装置，

其中，设备底座包括设备工作台，电机和传送装置被设置在设备工作台的下方，电机被设置为控制传送装置运行；

机械手装置、订头装置、沙皮装载夹具被设置在设备工作台上；

沙皮装载夹具被设置为与传送装置连接，通过电机控制传送装置运动从而带动沙皮装载夹具转动；

机械手装置、订头装置被设置为固定在设备工作台上，机械手装置、订头装置的工作区域被设置为正对沙皮装载夹具。

进一步地，设备底座被设置为可调节高度，设备底座包括4个支撑杆和设备平台，支撑杆被设置为可以调节支撑杆在设备平台的位置。

进一步地，电机被设置为伺服电机。

进一步地，伺服电机被设置为将电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，用于控制机械手装置。

进一步地，机械手指如附图2所示，水平方向上的机械手指用于放置毛坯，竖直方向上的机械手指用于折叠八角沙皮的各个角。

进一步地，订头装置被设置为普通订书机模式，利用冲压原理用于折叠及装订沙皮的各个角。

进一步地，沙皮装载夹具被设置为用于装载圆片沙皮。

进一步地，沙皮装载夹具被设置为可以调节装载夹具的尺寸以适合用于装载不同尺寸的沙皮圆片。

进一步地，沙皮装载夹具被设置为可以装载多个沙皮圆片。