[实用新型]一种水下智能运动成像观察系统

权利要求书

1.一种水下智能运动成像观察系统，包括摄像机耐压舱(1)、舱内摄像机芯片(3)和水平微型推进器(6)，其特征在于，所述摄像机耐压舱(1)的正前方镶嵌透明的耐压玻璃(2)，且所述摄像机耐压舱(1)的外侧包裹配套的耐压舱机壳(9)，所述舱内摄像机芯片(3)安装在摄像机耐压舱(1)内，且其摄像端正对所述耐压玻璃(2)，所述摄像机耐压舱(1)内安装控制器(4)，所述水平微型推进器(6)通过推进器连接器(10)连接在耐压舱机壳(9)上方，且所述耐压舱机壳(9)的两侧通过推进器连接器(10)对称连接左舷微型推进器(5)和右舷微型推进器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种水下智能运动成像观察系统，其特征在于，所述控制器(4)通过导线连接舱内摄像机机芯(3)、左舷微型推进器(5)、水平微型推进器(6)和右舷微型推进器(8)，且所述左舷微型推进器(5)、水平微型推进器(6)和右舷微型推进器(8)上均安装推进器桨叶(7)。

3.根据权利要求2所述的一种水下智能运动成像观察系统，其特征在于，所述左舷微型推进器(5)、水平微型推进器(6)和右舷微型推进器(8)内均采用角度可调的微型推进器系统。

4.根据权利要求1所述的一种水下智能运动成像观察系统，其特征在于，所述耐压玻璃(2)直接镶嵌在摄像机耐压舱(1)外侧的耐压舱机壳(9)的前部，且所述耐压玻璃(2)和耐压舱机壳(9)之间的连接处通过水密O环密封。

5.根据权利要求1所述的一种水下智能运动成像观察系统，其特征在于，所述耐压舱机壳(9)通过铝合金材料制成。