[实用新型]一种眼部装置和机器人

说明书

本实用新型实施例提供了一种眼部装置和机器人，其中的眼部装置具体包括：左右对称设置的两个眼罩组件；以及分别在所述两个眼罩组件后方对称设置的两个显示组件，以通过所述两个显示组件对输入的媒体内容进行显示；其中，所述两个显示组件被倾斜放置，两个所述眼罩组件在竖直方向的投影区域，分别位于所述两个显示组件在竖直方向的投影区域内。本实用新型实施例可以通过具备近似人类眼睛的外形的两个眼罩组件及其后方的两个显示组件，呈现更好的眼睛交互效果；并且，本实用新型实施例的两个显示组件被倾斜放置，可以适用于机器人头部空间有限的情形。

技术领域

本实用新型涉及电子设备技术领域，特别是涉及一种眼部装置和一种机器人。

背景技术

随着电子设备技术的不断提高，人形机器人(以下简称机器人)正在逐渐进入用户的生活中。机器人可以通过语音库和传感器与用户进行语言和肢体上的交流。

除了语言和肢体上的交流外，为了提高机器人的拟人度，眼神的交流也是重要的人机互动的组成部分。现有的机器人，可以在眼睛区域设置一块透明面板，以通过该透明面板显示机器人的眼神表情，例如，可以通过该透明面板，显示各种各样的眼神表情。

然而，在实际应用中，该透明面板通常需要占用较大的面部区域，且该透明面板并不具备近似人类眼睛的外形，因此，该透明面板提供的眼睛交互效果欠佳。

实用新型内容

有鉴于此，为了解决现有的问题。本实用新型实施例提出了一种眼部装置和一种机器人，可以通过具备近似人类眼睛的外形的两个眼罩组件及其后方的两个显示组件，呈现更好的眼睛交互效果；并且，本实用新型实施例的两个显示组件被倾斜放置，可以适用于机器人头部空间有限的情形。

为了解决上述问题，本实用新型实施例公开了一种眼部装置，包括：

左右对称设置的两个眼罩组件；以及

分别在所述两个眼罩组件后方对称设置的两个显示组件，以通过所述两个显示组件对输入的媒体内容进行显示；

其中，所述两个显示组件被倾斜放置，两个所述眼罩组件在竖直方向的投影区域，分别位于所述两个显示组件在竖直方向的投影区域内。

可选地，一个所述眼罩组件在竖直方向的第一投影区域的形状为圆形、近似圆形、椭圆形、或者近似椭圆形；一个所述显示组件在竖直方向的第二投影区域的形状为矩形。

可选地，所述圆形的直径不超过所述矩形的宽。

可选地，所述两个显示组件呈现内八字形或者外八字形。

可选地，所述两个显示组件的倾斜角度在预设范围内。

可选地，所述媒体内容为经过旋转处理的媒体内容，以通过所述两个显示组件输出所述媒体内容的非倾斜显示效果。

可选地，所述两个眼罩组件被左右对称设置于机器人的头部壳体内

另一方面，本实用新型实施例公开了一种机器人，包括：前述一个或多个所述的眼部装置。

可选地，所述机器人还包括：第一控制器、第二控制器和第三控制器，所述第二控制器和所述第三控制器分别与所述两个显示组件中的一个相连；

其中，所述第二控制器在接收到所述第一控制器发送的播放指令后，与所述第三控制器进行同步，并在同步完成后，在所连接的一个显示组件上显示媒体内容；

所述第三控制器与所述第二控制器进行同步，并在同步完成后，在所连接的一个显示组件上显示媒体内容。

可选地，所述第一控制器向所述第二控制器和所述第三控制器同步媒体内容；

所述第二控制器和所述第三控制器对所述第一控制器同步的媒体内容进行存储；