[实用新型]一种针对小管径供水管道的模块化作业机械平台

权利要求书

1.一种针对小管径供水管道的模块化作业机械平台，其特征是，包括车体，车体下部对称安设六个行走轮；所述车体上部可拆卸连接有多个可更换的设备单元，所述车体一侧固定有升降机构，升降机构顶端与云台固定连接，所述云台上固定有可360度旋转的摄像头，所述云台上还固定有LED灯；所述行走轮两两成一对对称设置，一对行走轮之间通过连接轴连接，所述连接轴与车体之间设置伸缩结构，伸缩结构处于伸长状态时可将车体顶起。

2.如权利要求1所述的机械平台，其特征是，所述行走轮中心通过连接杆与辅助轮连接；所述连接杆倾斜设置，辅助轮设置在行走轮外侧。

3.如权利要求2所述的机械平台，其特征是，所述辅助轮的中心线与水平面呈设定夹角；所述辅助轮的设置高度高于行走轮。

4.如权利要求1所述的机械平台，其特征是，所述行走轮与动力装置连接，动力装置带有第二WiFi模块，第二WiFi模块与遥控器进行通信。

5.如权利要求1所述的机械平台，其特征是，所述车体外侧涂有防水涂层，车体缝隙处封设橡胶条；所述行走轮外周带有环形排水槽。

6.一种针对小管径供水管道的模块化作业机械平台，其特征是，包括车体，车体下部对称安设履带行走轮；所述车体上部可拆卸连接有多个可更换的设备单元，所述车体一侧固定有升降机构，升降机构顶端与云台固定连接，所述云台上固定有可360度旋转的摄像头，所述云台上还固定有LED灯；所述履带式行走轮之间通过连接轴连接，所述连接轴与车体之间设置伸缩结构，伸缩结构处于伸长状态时可将车体顶起。

7.如权利要求1或6所述的机械平台，其特征是，所述升降机构包括与车体铰接的杆体，所述杆体顶部与云台连接；所述杆体为可伸缩杆体。

8.如权利要求7所述的机械平台，其特征是，所述杆体顶部设置横向的丝杆，所述云台底部带有丝块，丝块与丝杆配合设置；所述云台与丝块插接连接。

9.如权利要求1或6所述的机械平台，其特征是，所述车体尾部通过线缆与绕线器连接，所述绕线器带有第一WiFi模块，第一WiFi模块与遥控器进行通信；所述升降机构带有第三WiFi模块，第三WiFi模块与遥控器进行通信。

10.如权利要求1或6所述的机械平台，其特征是，所述设备单元带有卡接结构，所述车体上带有卡合结构，卡接结构和卡合结构配合设置。