[实用新型]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，包括悬架(2)、转动臂(3)、滑套(7)、滑杆(8)、底座(10)、传送台(12)、传动辊(13)、转筒(14)和直线气缸(16)，其特征在于，所述传送台(12)通过支架固定安装在底座(10)上，传送装置(11)固定安装在底座(10)的左侧，滑杆(8)竖直固定安装在底座(10)的右侧，固定座(4)固定安装在滑杆(8)的顶端，滑套(7)纵向滑动安装在滑杆(8)上，滑套(7)内设有放置槽，升降气缸(6)固定安装在滑套(7)放置槽的底部，升降气缸(6)中设有伸缩杆(5)，伸缩杆(5)的顶端穿过滑套(7)放置槽的顶面且与固定座(4)的底部连接，转动臂(3)的一端转动安装在滑套(7)的放置槽内，悬架(2)与转动臂(3)的另一端转动连接，悬架(2)内设有转轴，转动臂(3)且靠近悬架(2)的一端上设有转筒(14)，转动臂(3)上转筒(14)转动安装在悬架(2)内的转轴上，悬架(2)的底部固定安装连杆(15)，连杆(15)的两侧对称安装两个直线气缸(16)，直线气缸(16)的底部通过固定架固定安装夹板(1)，气缸控制台(9)固定安装在底座(10)的前端。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述传送台(12)中设有转动安装若干传动辊(13)，传动辊(13)的一端设有传动齿轮，传送装置(11)内设有电机，电机上的传动轮能过链条与传动辊(13)上的传动齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述滑套(7)的内设有放置槽，滑套(7)前端放置槽内设有转轴，且转轴位于升降气缸(6)的左侧，转动臂(3)且靠近滑套(7)的一侧设有转筒，转动臂(3)的转筒转动安装在滑套(7)的转轴上，滑套(7)的转轴上安装驱动电机。

4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述夹板(1)为三角形，直线气缸(16)的底部设有条形固定板，直线气缸(16)上的条形固定板上竖直开设两个螺纹通孔，条形固定板上的螺纹通孔中设有用于固定与拆卸夹板(1)的固定螺栓，夹板(1)的底部内侧固定安装有用于增大摩擦力的泡沫条。

5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述气缸控制台(9)的底部设有支撑座，气缸控制台(9)底部的支撑座敢接在底座(10)的前端，气缸控制台(9)上设有启动与停止按钮，气缸控制台(9)与升降气缸(6)电连。