[实用新型]一种带有防撞装置的助力机械臂

权利要求书

1.一种带有防撞装置的助力机械臂，包括防撞板，其特征在于：所述防撞板包括有第一防撞板（1）以及第二防撞板（2），该第一防撞板（1）与第二防撞板（2）的形状相同，且第一防撞板（1）与第二防撞板（2）均由弹簧管（3）与弧形板交错相连接，该弹簧管（3）的内部设置有限位杆（9），所述第一防撞板（1）与第二防撞板（2）上位于左右两端的弧形板上均固定有固定板（5），该固定板（5）的内部设置有第二螺纹孔（6），且左右两端的弧形板上设置有第一螺纹孔（4），而三块弧形板的内壁上均设置有固定块（16），该固定块（16）通过固定杆（13）连接于弧形板上，所述第一防撞板（1）的外侧设置有第一紧固螺栓（7）以及第二紧固螺栓（8），第二防撞板（2）的外侧设置有第一紧固螺栓（7），该第一紧固螺栓（7）分别贯穿第一防撞板（1）以及第二防撞板（2）与第一螺纹孔（4）螺纹连接，且第二紧固螺栓（8）贯穿第一防撞板（1）以及第二防撞板（2）上的固定板（5）与第二螺纹孔（6）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有防撞装置的助力机械臂，其特征在于：所述限位杆（9）的两端均固定有活动板（10），该活动板（10）设置于第一防撞板（1）以及第二防撞板（2）内部的限位槽（11）中，且活动板（10）与限位槽（11）活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有防撞装置的助力机械臂，其特征在于：所述活动板（10）的侧边内部设置有限位滚珠（12），且限位槽（11）的内壁前端基于限位滚珠（12）相应的设置有挡块。

4.根据权利要求1所述的一种带有防撞装置的助力机械臂，其特征在于：所述固定块（16）呈橡胶“U”字状，其内部设置有活动滚珠（15）以及固定槽（14），该活动滚珠（15）一端固定于固定杆（13）的下端，一端设置于固定槽（14）的内部，且活动滚珠（15）的直径大于固定槽（14）的开口长度。