[实用新型]一种机械臂转动结构给油机构

说明书

本实用新型公开了一种机械臂转动结构给油机构，包括第一连杆、转动装置和第二连杆，第一连杆和第二连杆通过转动装置转动连接，转动装置左端固定连接有固定轴，固定轴贯穿第一连杆底部，固定轴上设有通孔Ⅰ和通孔Ⅱ，通孔Ⅰ内填充有针头，针头左端固定连接置油筒，置油筒内贯穿有活塞芯杆，且位于置油筒内的活塞芯杆一端固定连接挤压亏块，置油筒上设有注油管，注油管上螺纹连接盖帽，且盖帽上设有螺纹，固定轴左端表面设置有密封环，通过针头进行注射，能够很好的将润滑油注入固定轴与第一连杆连接处，密封环覆盖在固定轴左侧，润滑油不会从固定轴左端流出，同时在固定轴与第一连杆连接的右侧底部设有收集槽，对流出的润滑油进行收集。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种机械臂转动结构给油机构。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。

由机械臂进行物体的拣取的需求正在增长。拣取是指从杂乱堆积的多个物体中依次把一个物体运送到指定的场所。在对杂乱堆积的物体进行拣取的情况下，通常需要机械臂进行转动，所以越来越多的机械臂上都会安装旋转关节，但是在现有技术中，往往忽视了转动结构的保修，在时间长久后，转动结构因为没有足够的润滑油保养，摩擦力会变大，因此给转动机构增加个给油机构成为必须要解决的问题，为此本实用新型提出一种机械臂转动结构给油机构用于解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂转动结构给油机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂转动结构给油机构，包括第一连杆、转动装置和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆通过转动装置转动连接，所述转动装置左端固定连接有固定轴，所述固定轴贯穿第一连杆底部，所述固定轴上设有通孔Ⅰ和通孔Ⅱ，所述通孔Ⅰ内填充有针头，所述针头左端固定连接置油筒，所述置油筒内贯穿有活塞芯杆，且位于置油筒内的活塞芯杆一端固定连接挤压块，所述置油筒上设有注油管，所述注油管上螺纹连接盖帽，且盖帽上设有螺纹，所述固定轴左端表面设置有密封环，所述第二连杆上设置有卡块，所述卡块与收集槽上的凹槽卡扣连接。

优选的，所述凹槽设置在收集槽右侧，凹槽与卡块的截面均为T型结构，且二者相对应，收集槽的槽口对向第一连杆与转动装置的右侧连接处。

优选的，所述通孔Ⅰ处于固定轴底面中心，且方向与固定轴的方向一致，通孔Ⅱ处于固定轴的表面上，方向与通孔Ⅰ的方向垂直，通孔Ⅱ的数量至少为五个。

优选的，所述挤压块为圆柱体结构，置油筒为透明结构，且挤压块的直径等于置油筒的直径。

优选的，所述针头的直径等于通孔Ⅰ的直径，且针头上设有与通孔Ⅱ对应的漏油孔。

优选的，所述注油管11顶部设置有与盖帽12内螺纹相对应的外螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.固定轴内设有通孔Ⅰ和通孔Ⅱ，通过针头进行注射，能够很好的将润滑油注入固定轴与第一连杆连接处，结构简单；

2.密封环覆盖在固定轴左侧，保证注射时，润滑油不会从固定轴左端流出，同时在固定轴与第一连杆连接的右侧底部设有收集槽，在注射时，对流出的润滑油进行收集，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用固定轴结构示意图；

图3为密封环结构示意图；

图4为卡块与凹槽连接截面图。