[实用新型]一种便于运输的助力机械臂夹持装置

说明书

本实用新型提供了一种便于运输的助力机械臂夹持装置，包括夹持装置，本实用新型通过将上护板的长度和宽度均与夹持装置的长度和宽度相等，贯穿孔的数量等于第一螺纹孔以及第二螺纹孔的数量之和，该紧固螺栓穿过贯穿孔与第一螺纹孔以及第二螺纹孔螺纹连接，使此新型结构构造分明，而且针对于夹持装置的保护更加简单，通过滑块基于第一螺纹孔对称设置有两个，且滑块与滑槽滑动连接，该滑块的高度大于滑槽的高度，使此新型结构在工作时，左右两侧护板与夹持装置的接合更加流畅，通过将上护板、右侧护板以及左侧护板三者呈“U”字状，使此新型结构工作时，三块护板与夹持装置固定后，可进行夹持装置的多方位固定，且不会损伤到夹持装置本体。

技术领域

本实用新型涉及机械相关技术领域，具体为一种便于运输的助力机械臂夹持装置。

背景技术

助力机械臂工作原理是通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞,在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气即可工作，非常方便，但是现实中的助力机械臂上的夹持装置在运输时很少有专门配套防撞的保护装置，这也就导致了助力机械臂上的夹持装置在运输过程中难免会出现碰撞损坏的情况，为此我们提出一种便于运输的助力机械臂夹持装置来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于运输的助力机械臂夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于运输的助力机械臂夹持装置，包括夹持装置，所述夹持装置的上端外表面设置有第二螺纹孔以及滑槽，该第二螺纹孔的高度小于滑槽的高度，且滑槽设置有四个，该四个滑槽均固定于夹持装置的侧边上，所述夹持装置的上端设置有上护板，右端设置有右侧护板，左端设置有左侧护板，该右侧护板以及左侧护板的形状相同，且上护板的上端面上设置有贯穿孔以及紧固螺栓，所述右侧护板与左侧护板的高度以及宽度均大于夹持装置的高度以及长度，且右侧护板与左侧护板的上端侧边上均设置有第一螺纹孔，下端侧边上设置有橡胶块，所述橡胶块的长度以及宽度均与右侧护板与左侧护板的长度以及宽度相同，且右侧护板以及左侧护板朝向夹持装置的一端侧面上设置有滑块。

优选的，所述上护板的长度和宽度均与夹持装置的长度和宽度相等，贯穿孔的数量等于第一螺纹孔以及第二螺纹孔的数量之和，该紧固螺栓穿过贯穿孔与第一螺纹孔以及第二螺纹孔螺纹连接。

优选的，所述滑块基于第一螺纹孔对称设置有两个，且滑块与滑槽滑动连接，该滑块的高度大于滑槽的高度。

优选的，所述上护板、右侧护板以及左侧护板三者呈“U”字状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型操作方便，设置合理；

1、通过将上护板的长度和宽度均与夹持装置的长度和宽度相等，贯穿孔的数量等于第一螺纹孔以及第二螺纹孔的数量之和，该紧固螺栓穿过贯穿孔与第一螺纹孔以及第二螺纹孔螺纹连接，使此新型结构构造分明，而且针对于夹持装置的保护更加简单；

2、通过滑块基于第一螺纹孔对称设置有两个，且滑块与滑槽滑动连接，该滑块的高度大于滑槽的高度，使此新型结构在工作时，左右两侧护板与夹持装置的接合更加流畅；

3、通过将上护板、右侧护板以及左侧护板三者呈“U”字状，使此新型结构工作时，上护板、右侧护板以及左侧护板与夹持装置固定后，可进行夹持装置的多方位固定，且不会损伤到夹持装置本体。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。