[实用新型]一种车道识别系统

说明书

本实用新型公开了一种车道识别系统，包括，识别系统，其由车道标线距离采集模块、显示器模块和车道视频采集模块组成，所述的车道标线距离采集模块由激光发射器、信号接收器、信号比较电路和信号处理器组成；所述道视频采集模块由摄像头和视频处理单元组成，所述摄像头有两个分别安装在车辆两个照明灯下方并与视频处理单元电性连接；供电单元与识别系统电性连接；开关单元与识别系统电性连接。本实用新型利用车道路面与车道分界线反射红外光线能力的不同进而实时的测量测量与车道分界线的距离。

技术领域

本实用新型涉及车辆智能识别技术领域，具体为一种车道识别系统。

背景技术

随着科学技术的发展，人们对车辆的智能辅助控制技术的要求也越来越高，智能化驾驶即可减轻驾驶人员的驾车强度也能降低交通事故发生的几率，所以需要重点的开发智能驾驶技术。

中国实用新型专利公开号为CN206472191U提供的一种基于实时路面视频的车道标线识别系统，其核心技术如下，该系统CCD高清摄像机的视频获取模块获取车辆行驶路面的实时视频图像，并通过ADV7180将摄像机输出的模拟视频信号转换为数字视频信号由图像预处理模块和车道标线识别模块处理获得车道标线的信息，最后的检测结果通过ADV7132转换后显示到LCD上，为车辆的自动驾驶或者辅助驾驶系统提供必要的车道标线信息。

一种基于实时路面视频的车道标线识别系统通过CCD高清摄像机能够实时的拍摄路面的车道标识线，但是无法在车内显示单元中显示车辆与车道标识线的距离，并且在夜间行车时会因外界能见度的问题导致系统无法清晰的获取到车道标识线。本实用新型提供一种车道识别系统通过车道标线距离采集模块能够准确的测量车道标线与车辆的距离，以及通过设置在车上的摄像头实时的拍摄车道标线，由于摄像头安装在车辆的照明灯处在光线不好时依然能够获得车道视频信息，并且红外线具有较强的穿透性，使得系统能够克服一些恶劣的行车环境，减小了交通事故发生的机率，增加了行车人员的人身安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种线性分割车道识别系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种车道识别系统，包括：

识别系统，其由车道标线距离采集模块、显示器模块和车道视频采集模块组成，所述的车道标线距离采集模块由激光发射器、信号接收器、信号比较电路和信号处理器组成，所述的信号接收器、信号比较电路和信号处理器依次电性连接，所述激光发射器的数量至少有两个并安装在车身上，所述的激光发射器发射的光线经反射后至信号接收器内；所述道视频采集模块由摄像头和视频处理单元组成，所述摄像头有两个分别安装在车辆两个照明灯下方并与视频处理单元电性连接；

供电单元，其与识别系统电性连接；

开关单元，其与识别系统电性连接。

优选的，所述激光发射器为红外激光发射器。

优选的，所述信号接收器为装有光敏二极管的信号接收电路。

优选的，所述信号处理器为AT89S52单片机。

优选的，所述的显示器模块为装在车内的LCD屏。

优选的，所述供电单元为车载蓄电池。

优选的，所述的开关单元为设置在车内的开关按键。

优选的，所述视频处理单元为ECU。

优选的，所述光敏二极管为接收红外光线的光敏二极管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：