[实用新型]排爆机器人抓手和排爆机器人

权利要求书

1.一种排爆机器人抓手，其特征在于，包括驱动机构、外板、一对外爪臂、一对内爪臂和一对爪手；

一对所述外爪臂、一对所述内爪臂和一对所述爪手均关于所述外板对称布置；一对所述爪手的内侧互相平行；

一对所述内爪臂的远端均与所述外板的内侧转动连接，近端分别与其中一个所述爪手的爪尾部的内侧转动连接；

一对所述外爪臂的近端均与所述驱动机构连接，远端分别与其中一个所述爪手的爪尾部的外侧转动连接；

一对所述外爪臂的臂身还分别与所述外板的内侧转动连接。

2.根据权利要求1所述的排爆机器人抓手，其特征在于，所述驱动机构包括电机、丝杠、丝母、连接板和两根连杆；

所述连接板与所述外板的内侧固接；

所述丝杠的近端与所述电机连接，远端与所述连接板转动连接；

所述丝杠与所述丝母螺接；

两根连杆的一端均与所述丝母转动连接，另一端分别与一对所述外爪臂的近端转动连接。

3.根据权利要求2所述的排爆机器人抓手，其特征在于，还包括快装接头，所述快装接头与所述外板的内侧可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的排爆机器人抓手，其特征在于，所述电机位于所述快装接头内。

5.根据权利要求2所述的排爆机器人抓手，其特征在于，还包括第二外板，所述第二外板固接在所述连接板的另一侧，与所述外板对称设置。

6.根据权利要求1所述的排爆机器人抓手，其特征在于，一对所述外爪臂的臂身镂空设置。

7.根据权利要求6所述的排爆机器人抓手，其特征在于，一对所述内爪臂的臂身也镂空设置。

8.根据权利要求7所述的排爆机器人抓手，其特征在于，所述外爪臂设置有多对。

9.根据权利要求8所述的排爆机器人抓手，其特征在于，所述内爪臂也设置有多对。

10.一种排爆机器人，其特征在于，所述排爆机器人安装有如权利要求1-9任一项所述的排爆机器人抓手。