[实用新型]一种机器人固定底座

权利要求书

1.一种机器人固定底座，包括第一底座(11)，其特征在于，所述第一底座(11)上端固定连接有转轴(12)，所述转轴(12)上转动连接有第一齿轮(10)，第一底座(11)的内部设有电机(15)，所述电机(15)上设有贯穿第一底座(11)的输出轴(14)，所述输出轴(14)末端固定套接有第二齿轮(13)，所述第一齿轮(10)与第二齿轮(13)啮合连接，所述第一底座(11)上端设有第二底座(8)，所述第一齿轮(10)的上端固定连接在第二底座(8)的下端，所述第二底座(8)上端设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有滑杆(9)，所述滑杆(9)上滑动套接有两个滑块(17)，其中一个所述滑块(17)上转动连接有第一连杆(5)，另一个所述滑块(17)上转动连接有第二连杆(19)，所述第一连杆(5)和第二连杆(19)远离滑块(17)的一端转动连接，所述第一连杆(5)和第二连杆(19)下端设有第一弹簧(18)，所述第一弹簧(18)的两端分别固定连接在第一连杆(5)和第二连杆(19)上，所述第二连杆(19)上端固定连接有缓冲板(20)，所述第二底座(8)上端设有固定座(1)，所述缓冲板(20)上端与固定座(1)相抵，所述第二底座(8)上端边缘处分布有四个一端具有开口的导套(6)，所述固定座(1)下端固定连接有四个与导套(6)位置相对应的导柱(4)，所述导柱(4)滑动连接在导套(6)内，所述固定座(1)上端设有固定槽，所述固定槽两侧壁内均设有第二滑槽(26)，所述两个第二滑槽(26)内均滑动连接有推板(21)，两个所述推板(21)侧面均固定连接有三个滑套(24)，所述滑套(24)贯穿第二滑槽(26)并延伸至固定槽内，所述滑套(24)内侧壁固定连接有第二弹簧(25)，所述滑套(24)内滑动连接有顶柱(2)，所述第二弹簧(25)远离滑套(24)内侧壁的一端固定连接在顶柱(2)的一端上，所述顶柱(2)的另一端设有万向轴槽，所述万向轴槽内设有万向轴(22)，所述万向轴(22)远离万向轴槽的一端固定连接有固定板(23)，所述固定座(1)的两侧均设有螺纹摇杆(3)，所述螺纹摇杆(3)贯穿固定座(1)并延伸至第二滑槽(26)内，所述螺纹摇杆(3)位于第二滑槽(26)内的一端与推板(21)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人固定底座，其特征在于，所述滑杆(9)靠近两端处套接有两个第三弹簧(7)，两个所述第三弹簧(7)的两端分别固定连接在第一滑槽的侧壁和滑块(17)上。

3.根据权利要求1所述的一种机器人固定底座，其特征在于，所述固定板(23)的侧面上设有多个橡胶块。

4.根据权利要求1所述的一种机器人固定底座，其特征在于，所述第一底座(11)的侧壁上设有放置箱(16)，所述放置箱(16)内滑动连接有定位销(27)，所述定位销(27)的侧壁上固定连接有定位滑块(29)，所述放置箱(16)的侧壁设有与放置箱(16)连通的第三滑槽(28)，所述定位滑块(29)通过第三滑槽(28)贯穿至放置箱(16)外，所述定位滑块(29)滑动连接在第三滑槽(28)内，所述第三滑槽(28)的侧壁上设有与定位滑块(29)位置相对应的定位槽(30)，所述第二齿轮(13)的边缘处分布有多个与定位销(27)位置相对应的定位孔。

5.根据权利要求1所述的一种机器人固定底座，其特征在于，所述螺纹摇杆(3)与固定座(1)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人固定底座，其特征在于，所述第一底座(11)下端设有防滑垫。