[实用新型]用于机械设备上能够高负载往复运动的吊臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂，尤其涉及一种用于机械设备上能够高负载往复运动的吊臂。

背景技术

在晶硅太阳能电池制造过程中，石墨舟加晶硅片之后总重近30kg，石墨舟需要在伸出退回三个工作位上循环传送动作，进行高负载往复运动，正常工作时Y轴的最前端会托举高负载物作三地往复动作，由于负载过重，路程较远。机构完全伸出并向上托举负载时前端会有轻微下沉现象，也称鱼竿效应。该效应会导致Y轴传送动作不畅，关节支撑强度不够导致Y轴行进过程中阻力而抖动，严重时导致成形硅片被抖出石墨舟，造成原结构局部受集中应力大易损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服了当前在晶硅太阳能电池制造过程中，机械臂完全伸出并向上托举高负载的石墨舟时前端会有轻微下沉，关节支撑强度不够导致吊臂抖动，导致成形硅片被抖出石墨舟的问题，而提供一种用于机械设备上能够高负载往复运动的吊臂，该吊臂提升了关节强度，强度提升可直接化解鱼竿效应，保证吊臂在高负载下能够顺畅行进，避免了抖动现象，行进更加稳定，降低了机械损伤概率。

本实用新型是这样实现的：一种用于机械设备上能够高负载往复运动的吊臂，包括机械设备本体和臂板，所述臂板的一侧设置有连接卡槽，连接卡槽内设置有固定孔，所述臂板另一侧设置有限位台阶，限位台阶上设置有滑轨和滑块，臂板和滑轨上均匀设置有安装孔，所述滑轨通过安装孔安装于限位台阶处，所述滑块为两个、且均套装于滑轨上，滑块与滑轨之间设置有滚珠，滑轨通过滚珠与滑块发生相对运动，所述滑块外侧设置有螺纹孔。

上述的用于机械设备上能够高负载往复运动的吊臂，所述连接卡槽设置于臂板的中心位置，固定孔穿过连接卡槽底部设置在臂板上。

上述的用于机械设备上能够高负载往复运动的吊臂，所述滑轨上、下面分别设置有凹槽，所述滑块安装于凹槽上，凹槽内设置滚珠，滑块通过滚珠沿滑轨移动。

上述的用于机械设备上能够高负载往复运动的吊臂，所述臂板包括平行的第一臂板和第二臂板，所述滑块内侧通过滑轨安装于第一臂板上、滑块外侧通过螺纹孔与固定孔安装于第二臂板上。

本实用新型具有以下的优点：本实用新型的吊臂采用双滑块结构来增大滑块滚珠与滑轨接触面积，增大受力面积，滚珠所受压强大大减小，同时降低了机械损伤概率，也提升了关节强度，强度提升可直接化解鱼竿效应，保证吊臂在高负载下能够顺畅行进，避免了抖动现象，行进更加稳定。

附图说明

图1为臂板的主视图；

图2为臂板的后视图

图3为臂板的侧视图；

图4为图1中沿A-A的剖视图；

图5为第一臂板、第二臂板、滑轨、滑块的装配图；

图中： 1-臂板，1-1-第一臂板，1-2-第二臂板，3-连接卡槽，4-固定孔，5-限位台阶，6-滑轨，7-滑块，8-安装孔，9-螺纹孔，10-凹槽。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例1：一种用于机械设备上能够高负载往复运动的吊臂，包括机械设备本体和臂板1，所述臂板2的一侧设置有连接卡槽3，连接卡槽3内设置有固定孔4，所述臂板1通过固定孔4设置于机械设备本体上，所述臂板1另一侧设置有限位台阶5，限位台阶5上设置有滑轨6和滑块7，臂板1和滑轨6上均匀设置有安装孔8，所述滑轨6通过安装孔8安装于限位台阶5处，所述滑块7为两个、且均套装于滑轨6上，滑轨6上、下面分别设置有凹槽10，所述滑块安装于凹槽上，凹槽内设置滚珠，滑块7通过滚珠沿滑轨移动，滑块上安装其他的负载，采用双滑块结构能够增大滑块、滚珠与滑轨之间的接触面积，增加受力面积，使滚珠所受的压强减小，同时降低了机械损伤概率，也能提升关节强度，强度提升可直接化解吊臂的鱼竿效应，保证吊臂在高负载下的顺畅行进，保证来回传送的稳定性。

实施例2：本实施例的用于机械设备上能够高负载往复运动的吊臂以与实施例1中的用于机械设备上能够高负载往复运动的吊臂的不同点为中心进行说明。

所述滑块外侧设置有螺纹孔9，所述臂板1包括平行的第一臂板1-1和第二臂板1-2，滑块7内侧通过滑轨6安装于第一臂板1-1上，滑块7外侧通过螺纹孔9与固定孔4安装于第二臂板1-2上，第二臂板1-2另一侧安装固定于另一台机械设备上，这样就能够实现一台机械设备相对于另一个机械设备往复运动。