[实用新型]机械手气密封装置

说明书

机械手气密封装置，机械手元件盒下部设有气密封气管，气密封气管连接压缩空气装置，机械手元件盒中的驱动气缸通过密封套固定于机械手元件盒的壁板上。本实用新型的机械手气密封装置，机械手驱动等原件密封在固定盒中，通过气密封气管像盒内不断注入压缩空气，保持密封盒中的气压高于盒外气压，以防止水、雾气等进入密封盒中，从而实现密封的目的；结构简单，密封效果好，而且成本低廉，适于广泛推广。

技术领域

本实用新型涉及密封技术领域，尤其涉及用于涉水或其他工作环境的机械手的密封技术。

背景技术

机械手在各个领域和场合得到越来越广泛的应用，在用于涉水或其他工作环境中的机械手需要对其驱动等原件进行密封，目前的机械手密封，多使用机械式密封，或O型圈等密封，密封效果差，使用寿命短，易损坏，可靠性不高。

实用新型内容

为了解决现有机械手密封存在的上述问题，本实用新型提供了一种使用压缩空气进行密封的装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：机械手气密封装置，机械手元件盒2下部设有气密封气管3，气密封气管3连接压缩空气装置。

所述机械手元件盒2中的驱动气缸5通过密封套4固定于机械手元件盒2的壁板上。

本实用新型的机械手气密封装置，机械手驱动等原件密封在固定盒中，通过气密封气管像盒内不断注入压缩空气，保持密封盒中的气压高于盒外气压，以防止水、雾气等进入密封盒中，从而实现密封的目的；结构简单，密封效果好，而且成本低廉，适于广泛推广。

附图说明

图1是本实用新型机械手气密封装置结构图。

图中：1、活动夹紧摆臂，2、机械手元件盒，3、气密封气管，4、密封套，5、驱动气缸，6、夹紧定位销，7、工件。

具体实施方式

本实用新型的机械手气密封装置装配结构如图1所示，机械手的驱动气缸5、管路等需要密封的部件放置于机械手元件盒2中，驱动气缸5和机械手元件盒之间通过密封套4进行密封，驱动气缸4驱动活动夹紧摆臂对工件进行加紧和松开，机械手的活动夹紧摆臂1通过夹紧定位销6将工件夹紧。

本实用新型是一款利用压力差原理的气密封装置。机械手驱动等原件密封在固定盒中，在工作过程中，在设备启动开始气密封装置一直通入压缩空气，保持密封盒中的气压高于盒外气压，以防止水、雾气等进入密封盒中，从而实现密封的目的。