[实用新型]一种耐腐高韧性机器人用机械小臂铸件

说明书

本实用新型涉及机器人铸件技术领域，具体涉及一种耐腐高韧性机器人用机械小臂铸件。本实用新型所述的一种耐腐高韧性机器人用机械小臂铸件，采用耐腐、强度高的合金铸铁铸件加工制成，铸件表面美观，整体耐腐性能好、强度高，硬度和韧性好，使用寿命长，外形结构简单。

技术领域

本实用新型涉及机器人铸件技术领域，特别涉及一种耐腐高韧性机器人用机械小臂铸件。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，随着工业科技的不管发展，机器人的工业应用越来越广泛，使得对机器人的手臂即机械臂的要求也越来越高，现有的机器人机械臂铸件大都采用铸铝合金材质，但是其耐腐性能和强度、韧性还不够高。

实用新型内容

实用新型的目的：本实用新型公开了一种耐腐高韧性机器人用机械小臂铸件。

技术方案：为了实现以上目的，本实用新型公开了一种耐腐高韧性机器人用机械小臂铸件，包括小臂本体，所述的小臂本体为内中空的方形柱结构，所述的小臂本体采用耐腐的、强度高的合金铸铁铸件铸造加工而成，包括一端的第一连接部和另一端的第二连接部，所述的第一连接部为圆盘形结构且圆盘形结构的直径大于所述的方形柱结构的对角线尺寸，所述的第二连接部为中间设有内凹槽口、两侧为外凸圆弧形结构，所述的内凹槽口端面为平滑端面，所述的外凸圆弧形结构端面也为平滑端面；所述的第二连接部左右两侧面均设有内凹的圆形孔，所述的圆形孔设有内螺纹。

优选地，所述的小臂本体上下两侧面对称设有凸起，所述的凸起靠近第二连接部设置。

优选地，所述的凸起横截面呈三角形形状，且所述的凸起其两条斜边向第二连接部弯曲设置。

优选的，所述的小臂本体左右两侧面靠近圆形孔处设有加强肋，所述的加强肋横截面呈三角形。

优选地，所述的小臂本体外表面喷涂有水性耐腐漆涂层。进一步提高了小臂本体的耐腐性能和强度。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的一种耐腐高韧性机器人用机械小臂铸件，采用耐腐、强度高的合金铸铁铸件加工制成，铸件表面美观，整体耐腐性能好、强度高，硬度和韧性好，使用寿命长，外形结构简单。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的凸起结构示意图。

图中：1、小臂本体，11、第一连接部，12、第二连接部，121、内凹槽口，122、外凸圆弧形结构，13、圆形孔，14、凸起，15、加强肋。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型具体实施方式进行详细的描述，本发明所述的上、下、左、右、前、后等方位用语均以附图1作为参考。

实施例1

如图1所示，本实用新型的一种耐腐高韧性机器人用机械小臂铸件，包括小臂本体1，所述的小臂本体1为内中空的方形柱结构，所述的小臂本体1采用耐腐的、强度高的合金铸铁铸件铸造加工而成，包括一端的第一连接部11和另一端的第二连接部12，所述的第一连接部11为圆盘形结构且圆盘形结构的直径大于所述的方形柱结构的对角线尺寸，所述的第二连接部12为中间设有内凹槽口121、两侧为外凸圆弧形结构122，所述的内凹槽口121端面为平滑端面，所述的外凸圆弧形结构122端面也为平滑端面；所述的第二连接部12左右两侧面均设有内凹的圆形孔13，所述的圆形孔13设有内螺纹（未图示）。

如图1所示，所述的小臂本体1上下两侧面对称设有凸起14，所述的凸起14靠近第二连接部12设置。

如图1和2所示，所述的凸起14横截面呈三角形形状，且所述的凸起14其两条斜边向第二连接部12弯曲设置。