[实用新型]换向器组件进料装置

权利要求书

1.换向器组件进料装置，其特征在于：包括振动盘(1)、分离组件、矫正组件及夹紧移送组件；

分离组件包括第一支撑架(2)、限位块(3)、可相对限位块(3)移动的分离块(4)及用于驱动分离块(4)移动的第一驱动装置(5)，限位块(3)和第一驱动装置(5)均安装在第一支撑架(2)上，分离块(4)上设置有分离缺口(20)，限位块(3)上开设有限位槽(6)，限位槽(6)的输入端与振动盘(1)的输出端连通，限位槽(6)的输出端可与分离缺口(20)连通；

夹紧移送组件包括第二支撑架(7)、可相对第二支撑架(7)移动的夹紧装置(8)及用于驱动夹紧装置(8)移动的第二驱动装置(9)，第二驱动装置(9)安装在第二支撑架(7)上；

矫正组件包括第三支撑架(10)、安装在第三支撑架(10)上的图像采集器(11)、位于图像采集器(11)下方的矫正台(12)及用于驱动矫正台(12)转动的第三驱动装置(13)。

2.根据权利要求1所述的换向器组件进料装置，其特征在于：所述限位块(3)包括两个相对设置的限位A块(18)和限位B块(19)，限位A块(18)和限位B块(19)间隔设置，且两者之间的间隙形成所述限位槽(6)。

3.根据权利要求1所述的换向器组件进料装置，其特证在于：所述矫正台(12)包括与所述第三驱动装置(13)相连的基座(23)和安装于基座(23)上的定位块(24)，定位块(24)上开设有容纳孔(25)。

4.根据权利要求1所述的换向器组件进料装置，其特证在于：所述第一支撑架(2)或者所述分离块(4)的端面上转动设置有若干个滚珠(30)。

5.根据权利要求1所述的换向器组件进料装置，其特征在于：所述第一驱动装置(5)为水平设置的第一气缸，第一气缸的伸缩端与所述分离块(4)相连。

6.根据权利要求1所述的换向器组件进料装置，其特征在于：所述第二驱动装置(9)包括水平设置的第二气缸(14)和竖直设置的第三气缸(15)，第二气缸(14)的伸缩端与第三气缸(15)相连，第三气缸(15)的伸缩端与所述夹紧装置(8)相连。

7.根据权利要求1所述的换向器组件进料装置，其特征在于：所述夹紧装置(8)选用气爪气缸。

8.根据权利要求7所述的换向器组件进料装置，其特征在于：所述气爪气缸的两气爪的相对面均设置有内凹的半圆柱槽(17)，半圆柱槽(17)贯穿气爪的上下端面。

9.根据权利要求1～8中任意一项所述的换向器组件进料装置，其特征在于：所述第三驱动装置(13)为步进电机，步进电机的输出端与所述矫正台(12)的底部相连。

10.根据权利要求9所述的换向器组件进料装置，其特征在于：所述矫正组件还包括保护件(16)，保护件(16)设置在所述矫正台(12)外围。