[实用新型]一种多传感器联动多目标识别跟踪的装置

说明书

本实用新型涉及一种多传感器联动多目标识别跟踪的装置，包括底座和球机本体，球机本体连接于底座下侧，在底座的顶盖上设有提手，所述球机本体上设有变焦可见光高清摄像机，且变焦可见光高清摄像机两侧的球机本体上排列设有若干红外灯，底座上分别设有定定焦可见光高清摄像机和定焦热成像摄像机。本申请具有结构简单、合理，通过在球机本体顶盖上设置提手，从而人们可将球机通过手提拿取放，以方便球机的安装和展示以及及更好的对产品进行保护；通过设置变焦可见光高清摄像机、定定焦可见光高清摄像机和定焦热成像摄像机，白天变焦可见光高清摄像机工作，夜晚定焦热成像摄像机工作。

技术领域

本实用新型涉及一种球机，特别是一种多传感器联动多目标识别跟踪的装置。

背景技术

现有技术中的常规球机结构，因球机本身较重，在安装、展示过程中不便于携带，如提拿不当会造成球机损坏及无法运转。

现有的枪球联动多目标跟踪球机，多采用定焦广角可见光摄像机采集区域范围内的视频图像，并进行分析，提取出运动目标后，指挥球机运动对准目标放大抓拍特写；然而可见光摄像机在夜晚具有噪点大、视频模糊、易受光线干扰等重大缺点，导致该类装置在夜晚几乎无法应用，只能在白天效果尚可，而夜晚往往是更需要监控的时间段。

定焦广角摄像机，由于其可视角度非常大(大于100度)，导致只能采用大角度的补光灯，而补光灯角度越大，其能量越发散，因而安防监控常用的红外补光灯技术难以改善现状，且补光仍然无法改善光线干扰的影响，甚至使光线更加复杂，给图像分析和目标提取带来困难。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决背景技术中的不足之处，提供一种多传感器联动多目标识别跟踪的装置，即在球机上安装变焦可见光高清摄像机的基础上增设一个定焦广角可见光摄像机和一个定焦广角热成像摄像机，白天可见光摄像机工作，夜晚热成像摄像机工作，由于热成像摄像机感应的是目标的温度，不受白天、夜晚影响，也对光照不敏感，且夜晚更容易发现较热的汽车、人体等，可以完美的解决夜晚待分析图像噪点大、模糊等缺点，使得枪球联动多目标跟踪球机在白天、夜晚都能工作。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种多传感器联动多目标识别跟踪的装置，包括底座和球机本体，球机本体连接于底座下侧，在底座的顶盖上设有提手，所述球机本体上设有变焦可见光高清摄像机，且变焦可见光高清摄像机两侧的球机本体上排列设有若干红外灯，底座上分别设有定焦可见光高清摄像机和定焦热成像摄像机，所述变焦可见光高清摄像机、定焦可见光高清摄像机和定焦热成像摄像机的拍摄方向均朝前同侧。

对于本实用新型的一种优化，变焦可见光高清摄像机两侧的球机本体上分别排列设有颗红外灯，且各红外灯均围绕着变焦可见光高清摄像机的中心。

对于本实用新型的一种优化，所述提手两侧分别通过紧固螺丝与顶盖固定连接。

对于本实用新型的一种优化，所述提手为不锈钢提手。

对于本实用新型的一种优化，所述顶盖上设有安装连接部，所述提手避让设置于安装连接部一侧。

对于本实用新型的一种优化，所述提手下侧的顶盖上设有缺槽或口。

对于本实用新型的一种优化，所述顶盖中心两侧设有加强筋，所述提手通过紧固螺丝与加强筋固定连接。