[实用新型]一种稳定工作的并联臂

说明书

本实用新型公开了一种稳定工作的并联臂，包括支架、压板和并联杆，所述支架的上方外侧固定有卡口，且支架的底部设置有放置槽，所述支架的下方内部安装有连接块，且连接块的内部设置有转轴，所述连接块的外侧安装有固定爪，所述压板的下方焊接有支撑杆，且压板位于支架的内侧，所述支撑杆的上方设置有移动板，且支撑杆从限位块的内部贯穿，所述移动板的内部安装有滚珠轴承，且滚珠轴承的内部设置有滚珠，所述并联杆的下方设置有打印托板，且并联杆位于滚珠的内侧，所述打印托板的中间安装有连接板。该稳定工作的并联臂转动灵活，能支持3D打印机的稳定高效运行，同时并联臂结构稳定，受震动影响较小，能最大限度地保证打印产品的精度。

技术领域

本实用新型涉及3D打印装置技术领域，具体为一种稳定工作的并联臂。

背景技术

3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种以数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体，并联臂是3D打印机中的一个十分重要的组成部分，为3D打印提供支撑。而目前并联臂多采用鱼眼轴承结构，灵活度不高，3D打印机对灵活度的要求比较高，传统的鱼眼轴承结构在配合打印机进行实际打印工作时，常常会因为转动幅度过大而卡住，使3D打印机的运行效率降低，同时3D打印机在打印时容易产生震动，严重影响了打印精度，为此，我们提出一种转动灵活且结构稳定的并联臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种稳定工作的并联臂，以解决上述背景技术中提出的鱼眼轴承结构灵活度不高，传统的鱼眼轴承结构在配合打印机进行实际打印工作时，常常会因为转动幅度过大而卡住，使3D打印机的运行效率降低，同时3D打印机在打印时容易产生震动，严重影响了打印精度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定工作的并联臂，包括支架、压板和并联杆，所述支架的上方外侧固定有卡口，且支架的底部设置有放置槽，所述支架的下方内部安装有连接块，且连接块的内部设置有转轴，所述连接块的外侧安装有固定爪，所述压板的下方焊接有支撑杆，且压板位于支架的内侧，所述支撑杆的上方设置有移动板，且支撑杆从限位块的内部贯穿，所述移动板的内部安装有滚珠轴承，且滚珠轴承的内部设置有滚珠，所述并联杆的下方设置有打印托板，且并联杆位于滚珠的内侧，所述打印托板的中间安装有连接板。

优选的，所述卡口之间关于支架的竖直中心线对称，且卡口的侧面为“L”形结构。

优选的，所述固定爪通过转轴与连接块转动连接，且固定爪与连接块之间的转动角度为0-30°。

优选的，所述限位块每6个为一组共设置有两组，且移动板位于限位块两组之间。

优选的，所述并联杆两端均为球头，且并联杆通过滚珠轴承分别与移动板和连接板构成滚动连接。

优选的，所述连接板的内部均匀设置有滚珠轴承，且滚珠轴承之间关于连接板的对称中心对称。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该稳定工作的并联臂转动灵活，能支持3D打印机的稳定高效运行，同时并联臂结构稳定，受震动影响较小，能最大限度地保证打印产品的精度，其中通过卡口将并联臂进行固定安装，为并联臂提供上方的支撑，固定爪完成对并联臂下方的安装固定，通过卡口和固定爪对并联臂竖直方向和水平方向上的自由度进行限制，使并联臂受设备震动的影响较小，使打印产品的精度较高，限位块限制移动板的移动范围，避免移动板长期使用发生滑动脱落，影响打印机的正常打印，滚珠轴承代替传统的鱼眼轴承结构，连接板通过滚珠轴承与并联杆之间相互配合，使并联臂的灵活度得到提高，也提高了打印机的运行效率，并联杆的运动中心距离保持不变，大大提高了该结构的运动精度，使用寿命更长，保养维护方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处结构示意图；