[实用新型]轮距自适应柔性推正系统

说明书

本实用新型提供了一种轮距自适应柔性推正系统，包括底座和带有减速机的驱动电机，还包括与驱动电机相连的驱动齿轮以及可在齿轮驱动下同步异向伸缩的两组驱动单元。本实用新型结构可以自动对车辆进行推正，并自动判断推正过程结束，在推正过程中，无需考虑车辆轮距不同而存在的推正偏差和轮胎损伤问题，整个推正过程实现自动控制。本装置还具有结构简单、传动可靠和应用范围广的优点。

技术领域

本实用新型属于智能立体停车装备技术领域，具体涉及一种轮距自适应柔性推正系统。

背景技术

随着国民经济的发展，我国汽车保有量稳步增加，随之而来的停车难问题逐步凸显，为缓解停车难问题各级政府相继出台政策，鼓励建设智能化立体车库。

立体停车库容积率大，既能满足停车需求，又能节约城市用地，具有广阔的市场。现阶段的立体车库需要驾驶员将车辆停入车库搬运器或内部平台之上，经过驾驶员反复调整车辆位置或是经过设备粗略推正后才可进行下一步存取动作。

现有推正机构普遍存在结构庞大、传动复杂和推正行程固定等问题，由于不同类型车辆的轮距不同，固定行程推正不能对全系车辆准确推正，使车辆进出车位时存在剐蹭风险。同时，定行程推正对不同轮距车辆的轮胎造成损伤，给车辆行驶带来安全隐患。

因此研发一种结构小巧、传动简单并且能够在存取车时，将车辆自动推正至中心位置，同时可对不同车辆的轮距进行判断，进而控制推正行程的柔性推正系统势在必行。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种轮距自适应柔性推正系统，可自动将车辆推正至中心位置，以解决现有技术中的问题。

本实用新型的技术方案是：一种轮距自适应柔性推正系统，包括底座和带有减速机的驱动电机，还包括与驱动电机相连的驱动齿轮以及可在齿轮驱动下同步异向伸缩的两组驱动单元；

所述驱动单元包括与齿轮相配合的传动齿条，与传动齿条一端固定的推杆，固定在推杆另一端的推杆承力板；

在底座上还设有限定传动齿条运行方向的齿条导向块和用于限定推杆运行方向的推杆导向块。

进一步的：在推杆和推杆承力板之间设有压力传感器。

进一步的：在底座上还设有用于限定推杆位置的限位装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构可以自动对车辆进行推正，并自动判断推正过程结束，在推正过程中，无需考虑车辆轮距不同而存在的推正偏差和轮胎损伤问题，整个推正过程实现自动控制。本装置结构简单、传动可靠可适应不同推正行程，能够对全系车辆准确推正，减少车辆进出车位时存在的剐蹭风险。

附图说明

图1本实用新型整体结构示意图；

图2本实用新型结构工作状态示意图。

图中序号说明：1为推杆承力板、2为压力传感器、3为推杆导向块、4为传动齿条、5为齿条导向块、6为驱动齿轮、7为推杆、8为限位装置、9为驱动电机、10为车辆左侧轮胎、11为中心线、12为车辆中心线、13为车辆右侧轮胎、14底座。

具体实施方式

本实用新型提供一种轮距自适应柔性推正系统，包括底座14和带有减速机的驱动电机9，还包括与驱动电机相连的驱动齿轮6以及可在驱动齿轮驱动下同步异向伸缩的两组驱动单元；

所述驱动单元包括与齿轮相配合的传动齿条4，与传动齿条一端固定的推杆7，固定在推杆另一端的推杆承力板1；两组驱动单元的的齿条平行置于齿轮的两侧并与齿轮相啮合。