[实用新型]应用于工业机器人的驱控一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，特别涉及一种应用于工业机器人的驱控一体机。

背景技术

驱控一体机近两年开始在工业机器人领域盛行，驱动器和控制器的集成使两者从设计、制造到运行和维护都更加紧密地融合到一体，可使速度前馈、加速度前馈、低通滤波等新的控制算法得以实现，并将功率级和模拟控制电路以及保护等集成起来，产生一种集成功率模块，因此，整个装置结构紧凑、接线减少、可靠性增加、操作更简易，并且大大降低成本。驱动器工作过程中会产生大量的热，如果不能有效散热，热量过高会影响驱控一体机的正常工作，降低驱控一体机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种应用于工业机器人的驱控一体机，旨在改善驱控一体机的散热。

为实现上述目的，本实用新型提出的应用于工业机器人的驱控一体机包括：壳体，所述壳体内形成有安装腔，所述壳体上开设有与所述安装腔连通的进风孔和出风孔；驱控装置，设于所述安装腔内，所述驱控装置包括驱动器和与所述驱动器电连接的控制器；以及，风机，用以将散热气流由进风孔导流至出风孔。

优选地，所述驱动器与所述安装腔的内壁面呈间隔设置，以在所述驱动器和所述内壁面之间形成散热通道。

优选地，所述驱动器固设于所述安装腔的背壁，且所述驱动器与所述安装腔的顶壁和/或底壁呈间隔设置。

优选地，所述进风孔和出风孔对应设于所述安装腔相对的两侧壁上，且所述驱动器位于所述进风孔和所述出风孔之间。

优选地，所述驱动器包括第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器和第二驱动器自左向右呈间隔设置。

优选地，所述控制器固设于所述安装腔的背壁，所述控制器设于所述驱动器的上侧且与所述驱动器呈间隔设置。

优选地，所述风机和所述驱动器之间间隔设置，以在所述风机和所述驱动器之间形成有整流空间。

优选地，所述风机为负压风机，所述负压风机对应所述出风孔的位置设置。

优选地，所述应用于工业机器人的驱控一体机还包括设于所述安装腔内的PCB板，所述PCB板与所述安装腔的底壁呈间隔并行设置。

优选地，所述PCB板和所述壳体的底板之间连接有多个支撑柱。

本实用新型提出的应用于工业机器人的驱控一体机通过风机将散热气流由进风孔导流至出风孔，如此，安装腔内形成有流动的散热气流，又因为驱控装置设置在安装腔内，因此，流动的散热气流能够将驱控装置产生的热量从安装腔内带出，使得安装腔内的温度保持在较低的水平，从而能够改善驱控装置的散热，使得驱控装置能够保证正常的工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型应用于工业机器人的驱控一体机一实施例的结构示意图；

图2为图1实施例另一视角的结构示意图；

图3为图1实施例的分解结构示意图；

图4为图1沿IV-IV方向的剖视结构示意图；

附图标号说明：