[实用新型]一种一体化制导控制系统

权利要求书

1.一种一体化制导控制系统，包括功能控制模块，所述功能控制模块包括导引头探测单元、卫星接收单元、舵机控制单元、弹翼控制单元、发动机控制单元、载机接口单元、引信控制单元、遥测/记录单元、热电池控制单元、仿真及监测单元和惯性传感器单元之一或它们的任意组合，其特征在于，还包括数据收发控制模块、第一运算处理模块和第二运算处理模块，所述数据收发控制模块包括开关量收发单元、数据收发单元、存储单元和逻辑单元；

所述开关量收发单元的开关量输出端与功能控制模块中各单元的开关量输入端连接，开关量输入端与功能控制模块中各单元的开关量输出端连接，控制端与逻辑单元输出端连接；所述数据收发单元的数据接口与功能控制模块中各单元的数据接口双向连接，控制端与逻辑单元输出端连接；所述存储单元分别与逻辑单元、数据收发单元、第一运算处理模块和第二运算模块双向连接。

2.如权利要求1所述的一体化制导控制系统，其特征在于，还包括接口转换及控制模块，所述接口转换及控制模块包括设置在开关量收发单元的开关量输出端与功能控制模块中各单元的开关量输入端之间的开关量输出控制单元，设置在开关量收发单元的开关量输入端与功能控制模块中各单元的开关量输出端之间的开关量输入控制单元，以及设置在数据收发单元的数据接口与功能控制模块中各单元的数据接口之间的数据转换控制单元；所述开关量输出控制单元包括依次连接的第一逻辑隔离器、第一光耦隔离器、继电器和第一接口保护电路，所述第一逻辑隔离器输入端与开关量收发单元的开关量输出端连接，接口保护电路输出端与功能控制模块中各单元开关量输入端连接；所述开关量输入控制单元包括依次连接的第二接口保护电路、第二光耦隔离器和第二逻辑隔离器，所述第二接口保护电路输入端与功能控制模块中各单元的开关量输出端连接，第二逻辑隔离器输出端与开关量收发单元的开关量输入端连接；所述数据转换控制单元包括依次连接的第三接口保护电路和隔离驱动电路，第三接口保护电路与功能控制模块中各单元的数据接口双向连接，隔离驱动电路与数据收发单元的数据接口双向连接。

3.如权利要求2所述的一体化制导控制系统，其特征在于，所述接口转换及控制模块还包括设置在功能控制模块中各单元模拟输出端与数据收发单元的信号采集端之间的模拟量输入转换单元，所述模拟量输入转换单元包括依次连接的信号预处理电路和A/D转换器，所述信号预处理电路输入端与功能控制模块中各单元的模拟输出端连接，A/D转换器输出端与数据收发单元的信号采集端连接。

4.如权利要求2所述的一体化制导控制系统，其特征在于，所述第一接口保护电路和/或第二接口保护电路和/或第三接口保护电路包含一ESD防护器件，所述ESD防护器件第一端与功能控制模块中各单元开关量输出端或功能控制模块中各单元开关量输入端或功能控制模块中各单元数据接口连接，ESD防护器件第二端与地连接。

5.如权利要求1所述的一体化制导控制系统，其特征在于，所述存储单元通过并行总线分别与第一运算处理模块和第二运算模块双向数据通信。

6.如权利要求1所述的一体化制导控制系统，其特征在于，所述数据收发单元的数据接口与功能控制模块中各单元的数据接口采用RS422标准进行通信。

7.如权利要求1所述的一体化制导控制系统，其特征在于，所述数据收发控制模块为FPGA芯片，型号为EP3C25。

8.如权利要求1所述的一体化制导控制系统，其特征在于，所述第一运算处理模块为DSP芯片，型号为tms320c6713。

9.如权利要求1所述的一体化制导控制系统，其特征在于，所述第二运算处理模块为DSP芯片，型号为omap-l138。