[实用新型]一种用于抓取瓶盖的夹取装置

说明书

本实用新型公开一种用于抓取瓶盖的夹取装置，包括：夹取支架及设于夹取支架上的水平驱动部、竖直驱动部和夹取部；夹取支架包括第一固定板、第二固定板及第三固定板，第一固定板和第二固定板垂直设置，第三固定板分别与第一固定板和第二固定板固定连接，形成三角形；水平驱动部包括驱动支架及设于驱动支架的水平驱动器；驱动支架上设有水平导轨，水平导轨沿着第一固定板水平往复移动。本实用新型为一种用于抓取瓶盖的夹取装置，通过设有水平驱动部可以水平移动夹取部的水平距离，通过设有竖直驱动部可以移动夹取部的竖直方向的距离，通过设有夹爪可以快速地夹取瓶盖，自动化程度高，不仅节省了人工成本，而且还提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及夹取装置结构领域，特别是涉及一种用于抓取瓶盖的夹取装置。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。

在塑胶瓶子生产的过程中，因为瓶盖是注塑成型的，因此在注塑后，需要进行夹取，而现有都是由人工利用钳子进行夹取工作，人工的方式费事费力，不利于自动化的生产，降低工作效率，所以，如何设计一种快速夹取的方式是研究人员考虑的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于抓取瓶盖的夹取装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于抓取瓶盖的夹取装置，包括：夹取支架及设于所述夹取支架上的水平驱动部、竖直驱动部和夹取部；

所述夹取支架包括第一固定板、第二固定板及第三固定板，所述第一固定板和所述第二固定板垂直设置，所述第三固定板分别与所述第一固定板和所述第二固定板固定连接，形成三角形；

所述水平驱动部包括驱动支架及设于所述驱动支架的水平驱动器；所述驱动支架上设有水平导轨，所述水平导轨沿着第一固定板水平往复移动；

所述竖直驱动部包括驱动固定板及设于所述驱动固定板的竖直驱动器，所述竖直驱动器驱动夹取部竖直上下往复移动；

所述夹取部包括夹取板、夹取块及两个夹爪，所述夹取板移动设于所述竖直驱动器，所述夹取块固定于所述夹取板，两个所述夹爪移动设于所述夹取块上。

作为进一步优选的方案，所述第一固定板的长度比所述第二固定板长。

作为进一步优选的方案，所述第三固定板为三角形。

作为进一步优选的方案，所述水平驱动器为驱动气缸。

作为进一步优选的方案，所述竖直驱动器为驱动气缸。

本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本实用新型为一种用于抓取瓶盖的夹取装置，通过设有水平驱动部可以水平移动夹取部的水平距离，通过设有竖直驱动部可以移动夹取部的竖直方向的距离，通过设有夹爪可以快速地夹取瓶盖，自动化程度高，不仅节省了人工成本，而且还提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的用于抓取瓶盖的夹取装置的结构原理图。

具体实施方式