[实用新型]电动轮椅

说明书

本实用新型提供一种电动轮椅，其包括：折叠式车架、减震悬挂机构、左前轮、左后轮、右前轮、右后轮、第一驱动电机以及第二驱动电机；减震悬挂机构设置于折叠式车架下方，左前轮和左后轮枢转安装于折叠式车架的左侧，右前轮和右后轮枢转安装于折叠式车架的右侧，第一驱动电机驱动左前轮进行枢转运动，第二驱动电机驱动右前轮进行枢转运动，电动轮椅进行转向时，左前轮和后前轮之间存在转速差。本实用新型的电动轮椅依靠两侧驱动轮之间的转速差实现轮椅高速运行时的稳定转向，而不会发生抖动。同时，保证了零启动以及低速运行时的灵活转动。此外，本实用新型的电动轮椅还采用了多连杆悬挂弹簧减震结构，使得乘坐舒适性更好。

技术领域

本实用新型涉及一种电动轮椅，尤其涉及一种转向稳定性好的电动轮椅。

背景技术

现有市场上道路型电动轮椅的转向机构一般都是采用手把式手动转向机构，其使用起来比较费力，对于四肢无力的老年人和残疾人来说非常不便，而且手动转向机构体积较大不利于方便携带。

同时，一般室内或室外型电动轮椅都选用万向轮，其好处是转向灵活，可以360度转动。但是，当万向轮的轮子的转动线速度超过6Km/h时，万向轮将会发生抖动现象，而且随着速度提高抖动会更剧烈，进而产生安全隐患和影响乘坐舒适性。按照国家标准道路型电动轮椅的速度是15km/h(GB/T12996-2012),从而远远超出万向轮稳定运行的速度，因此不能运用在道路型电动轮椅上的。

因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动轮椅，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种电动轮椅，其包括：折叠式车架、减震悬挂机构、左前轮、左后轮、右前轮、右后轮、第一驱动电机以及第二驱动电机；

所述减震悬挂机构设置于所述折叠式车架下方，所述左前轮和左后轮枢转安装于所述折叠式车架的左侧，所述右前轮和右后轮枢转安装于所述折叠式车架的右侧，所述第一驱动电机驱动所述左前轮进行枢转运动，所述第二驱动电机驱动所述右前轮进行枢转运动，所述电动轮椅进行转向时，所述左前轮和后前轮之间存在转速差。

作为本实用新型的电动轮椅的改进，所述折叠式车架包括：前车架、后车架、前撑架、后撑架、斜拉架、下靠背架，所述前车架、后车架、前撑架、后撑架、斜拉架、下靠背架连接形成六连杆结构。

作为本实用新型的电动轮椅的改进，所述电动轮椅还包括前横架和四个摇臂架，所述后车架、四个摇臂架、前横架和前车架形成所述减震悬挂机构。

作为本实用新型的电动轮椅的改进，所述电动轮椅还包括辅助所述摇臂架连接的鱼眼轴承。

作为本实用新型的电动轮椅的改进，所述减震悬挂机构还包括减震器。

作为本实用新型的电动轮椅的改进，所述左前轮和右前轮之间还设置有连杆以及对所述连杆进行固定的连杆固定座。

作为本实用新型的电动轮椅的改进，所述电动轮椅还包括第一电机固定座和第二电机固定座，所述第一驱动电机通过所述第一电机固定座进行安装固定，所述第二驱动电机通过所述第二电机固定座进行安装固定。

作为本实用新型的电动轮椅的改进，所述电动轮椅还包括对所述第一驱动电机以及第二驱动电机的工作进行控制的控制器。

作为本实用新型的电动轮椅的改进，所述电动轮椅还包括为所述第一驱动电机以及第二驱动电机供电的电池以及收容安装所述电池的电池盒。

作为本实用新型的电动轮椅的改进，所述电动轮椅还包括挡泥板和脚踏板。