[实用新型]一种小型ROV装置协助入水装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种入水装置，特别涉及一种小型ROV装置协助入水装置。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，其英文缩写是ROV装置(Remote Operated Vehicle)，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。水下机器人可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业，水下机器人上一般配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，能提供实时视频、声呐图像，机械臂能抓起重物，水下机器人在石油开发、海事执法取证、科学研究和军事等领域得到广泛应用。无人遥控潜水器主要有:有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

小型ROV装置在使用过程中需要有释放和回收的操作过程。释放是将其从岸上或船上投放入水中，回收则是将其调回。目前小型ROV装置的入水除了使用吊机外，皆采用人力投放的方式，费时费力，同时容易造成ROV装置的损伤以及人员的危险，因此一些科研机构希望有一种灵活、方便的小型ROV装置释放和回收装置来更好的对其进行相关操作，从而节约人力和时间，并提高其工作效率。

实用新型内容

本实用新型提出了一种小型ROV装置协助入水装置，主要解决在现场操作人员过少，同时无法使用其他机械协助，将ROV装置顺利入水的问题，根据在作业过程中所遇见的河堤斜坡，所想到的投放用斜坡，以解决ROV装置在入水时所产生的搬运问题。同时使用调整过的浮力装置来完成ROV装置入水前与入水后斜坡的姿态调整问题。浮力材料需要具有略大于能使得斜坡浮于水面的浮力，以支撑ROV装置入水时在斜坡上方产生的重力，同时，浮力材料在ROV装置入水后能够使投放斜坡重新回到水面。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种小型ROV装置协助入水装置，包括固定底座、翻转板、立柱和联动轴和浮筏，所述固定底座是一个矩形板体，所述固定底座的一侧通过转轴机构连接所述翻转板，所述固定底座的顶面垂直固定设有第一导轨，所述翻转板的顶面垂直固定设有第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨在所述固定底座和所述翻转板构成水平面时互相衔接，所述固定底座一端的两侧分别垂直固定设有两根所述立柱，两根所述立柱的顶端通过轴孔穿接一根所述联动轴，所述联动轴的两端分别穿接并固定设有绞盘，所述翻转板另一端的两侧分别固定设有销钉，两个所述销钉的一端分固定设有钢缆，两根所述钢缆的另一端卷绕并固定于两个所述绞盘上，所述固定底座的一端设有两个定位孔，所述翻转板的另一端设有两个固定孔，两个所述固定孔分别固定连接所述浮筏。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述绞盘的边侧分别设有手柄。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两根所述立柱和所述联动轴之间安装有棘轮机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一导轨和所述第二导轨的顶面是圆弧形结构或构成V形结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述浮筏上设有调整机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定底座和所述翻转板由铝合金材料或不锈钢材料制成，所述浮筏由中空的工程塑料材料制成或泡沫塑料材料制成。

本实用新型所达到的有益效果是：本装置使用简便，携带方便，设置一个固定底座和一个翻转板，二者通过转轴机构进行连接并相对活动，固定底座和翻转板上均设有导轨用于支撑和移动需要释放和回收的ROV装置，固定底座上通过垂直设置的立柱和联动轴带动一个绞盘，绞盘通过钢缆拉动翻转板的另一端，翻转板的另一端还固定设有一个浮筏使用浮力支撑下水的ROV装置，从两个方面保证了ROV装置平稳、便捷的下水和回收，本实用新型可在斜坡或较矮的高台对ROV装置进行投放，减少投放时可能造成的人员伤害或对ROV装置的损伤。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的主观结构示意图；

图2是本实用新型的工作状态结构示意图；

图中：1、固定底座；2、转轴机构；3、翻转板；4、第一导轨；5、第二导轨；6、立柱；7、联动轴；8、绞盘；9、销钉；10、钢缆；11、定位孔；12、固定孔；13、浮筏；14、手柄。

具体实施方式