[实用新型]一种自动适配放置高度机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种自动适配放置高度机械手装置，其特点是：包括支架、导轨副、提升块和气爪，支架上设置有长条槽，支架的一侧设置有挡块气缸固定板，挡块气缸固定板上设置有挡块气缸，挡块气缸的气缸杆上设置有挡块，挡块上设置有与长条槽对应的缺口，支架的后侧设置有滑槽，挡块位于滑槽内；支架的上端设置有提升气缸；导轨副包括轨道，轨道上设置有可上下滑动的滑块；提升块上设置有通孔，通孔内嵌装有轴承一，提升块的前侧设置有轴承座，轴承座上嵌装有轴承二。本实用新型取料高度位置固定，放料位置补偿，放料时采用挡块限位进行高度补偿，取料时自动撤去挡块，实现取料的放料的不同高度位置。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其是涉及一种自动适配放置高度机械手装置。

背景技术

在LED（发光二极管，英语：Light-Emitting Diode，简称LED）灯的装配生产环节，因装配工艺要求，在生产过程中需要将灯杯翻转180度。为使夹持可靠，通常夹持灯杯端口部位。翻转后放料位置以灯头端为基准进行下道工序，当更换不同高度的灯杯时就会在放料位置产生高度落差，不能满足生产要求。通常需要更换补偿高度落差的相关零件并进行调整，费时费力，并且增加了兼容零件的存放及管理成本。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种自动适配放置高度机械手装置，其取料高度位置固定，放料位置补偿，放料时采用挡块限位进行高度补偿，取料时自动撤去挡块，实现取料的放料的不同高度位置。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动适配放置高度机械手装置，包括支架、导轨副、提升块和气爪，

支架上设置有长条槽，所述支架的一侧设置有挡块气缸固定板，挡块气缸固定板上设置有挡块气缸，挡块气缸的气缸杆上设置有挡块，所述挡块上设置有与长条槽对应的缺口，所述支架的后侧设置有滑槽，挡块位于滑槽内；所述支架的上端设置有提升气缸，所述提升气缸的气缸杆与提升块的顶端连接；

导轨副包括轨道，轨道上设置有可上下滑动的滑块，所述轨道设置在支架的前侧；

提升块上设置有通孔，所述通孔内嵌装有轴承一，所述提升块的前侧设置有轴承座，轴承座上嵌装有与轴承一同轴线的轴承二，轴承座上设置有两个缓冲器一；所述提升块前侧设置有滑腔体，滑腔体的滑腔内设置有可上下滑动的齿条；所述轴承一和轴承二之间设置有摆动定位块和与齿条啮合的齿轮，所述轴承二的前端设置有摆臂，所述摆臂、轴承二、摆动定位块、齿轮、和轴承一依次通过转轴联接；所述提升块的后侧设置有与长条槽和挡块配合的限位块，限位块上设置有缓冲器二；所述提升块的上端设置有翻转气缸，所述翻转气缸的气缸杆与齿条连接；所述提升块后侧对应导轨副并与滑块连接；所述摆动定位块上设置有凸台；

气爪的一端设置有两个活动手指，活动手指上设置有夹臂，夹臂内设置有爪子，所述气爪的上侧设置有联接板，联接板上设置有双轴气缸，双轴气缸的推杆上设置有导正板；所述气爪设置在摆臂上。

所述滑腔体包括底衬板和侧衬板，底衬板和侧衬板分别安装在提升块上，底衬板和侧衬板之间形成有滑腔。

所述摆臂的端部设置有针对转轴的压板。

所述摆臂和轴承二之间的转轴上设置有垫圈。

所述提升块的上端安装有翻转气缸固定块，所述翻转气缸安装在翻转气缸固定块上。

所述支架的上端安装有提升气缸固定板，所述提升气缸安装在提升气缸固定板上。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型适用于LED灯生产中将LED灯杯取料翻转并另行放置，特别适用于LED灯装配环节中兼容不同灯杯高度的自动化设备上使用，在仅更换兼容灯杯大小的爪子外，完成兼容不同高度灯杯的翻转放料，避免灯杯高度不同对生产的影响。

附图说明