[实用新型]一种通用自动储能无人机弹射装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及弹射领域，尤其涉及一种通用自动储能无人机弹射装置。

背景技术

随着近年无人机技术飞速发展，各种形式和用途的无人机如雨后春笋般蜂拥而至，固定翼无人机以其大载荷和长航时等性能特点，广泛应用于灾情监察、森林防火、海洋与水利监测、军事侦察、电力巡线、石油管线巡检等应用领域。

固定翼无人机的起飞方式一般分为弹射起飞、手抛起飞、火箭助推起飞和滑跑起飞四种主要起飞方式。同时还衍生出其他的起飞方式，如皮筋弹射、弹射枪弹射等。在众多应用场合中，由于起飞重量和起飞场地等因素的限制，弹射起飞有着其他几种起飞方式不可替代的作用。

弹射起飞方式最主要的设备就是弹射装置，其主要作用是将皮筋弹射势能转换为无人机弹射动能，最终实现无人机达到起飞速度，完成弹射起飞过程。因此，弹射装置的性能和稳定性足以影响无人机的起飞是否成功。弹射装置的主要工作过程为接通电源通过绞盘存储皮筋弹性势能，通过弹射装置触发机构释放弹射势能转换为无人机弹射的动能。其中储能值（皮筋拉力）决定了无人机弹射速度，是能否成功弹射的最关键因素；储能方式则关系到操作性和便捷性，它是判断弹射装置是否“好用”关键指标。

目前，无人机弹射架的设计和工作方式，主要是通过人控制开关对绞盘进行开启，实现对皮筋的拉伸储能，凭借经验判断储能是否完成。

另外针对不同规格大小的无人机一般都配有专用弹射架，弹射架通用性比较低，对于需要用到多种规格无人机的应用部门，多种弹射架不但占用防放置场地，并且代价成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种通用自动储能无人机弹射装置，以提升弹射的稳定性、安全性和弹射成功率为目的。为此，本发明采取以下技术方案。

一种通用自动储能无人机弹射装置，包括带支脚的倾斜弹射架、设于弹射架上的用于装载无人机的滑车，与弹射架前端及滑车连接的皮筋、用于皮筋张紧后锁住滑车的止动锁、用于提供皮筋拉伸动力的动力装置、与动力装置连接的用于实现弹射控制的控制器，所述的皮筋和动力装置之间连接有拉力传感器，所述的拉力传感器与控制器之间通过控制线连接，所述的控制器包括弹射按钮、用于目标拉力值预设定的数字设置键、用于显示实时拉力和显示预设拉力值的显示面板、用于启动动力装置实现皮筋张紧的启动按钮；所述的止动锁位于弹射架的后部，可沿弹射架前后移动和固定，止动锁与控制器连接以实现自动闭锁，所述的滑车的底部设有与止动锁相配的锁扣；所述的滑车包括车体和位于车体顶部的可拆卸无人机放置架，所述的无人机放置架的后端与车体顶部可旋转连接，无人机放置架的前端下方设有用于调节无人机放置架弹射倾斜角的弹射角调节装置。无人机弹射前，通过控制器的数字设置键预设皮筋拉力值，开启动力装置的启动按钮，皮筋拉伸，滑车后退，同时拉力传感器通过控制线把实时拉力值传送到控制器的显示面板显示，到达拉力预设值时，动力装置停止运转，止动锁锁住滑车，实现自动储能，在弹射时，开启弹射按钮，实现无人机的弹射；止动锁可沿弹射架前后移动和固定，便于适应不同大小规格的无人机在不同皮筋拉紧张力不同时，调节到相应的位置；无人机放置架的可拆卸便于在使用不同规格大小的无人机时更换放置架；无人机放置架的后端与车体顶部可旋转连接，无人机放置架的前端下方设置的弹射角调节装置便于不同规格的无人机和适应不同风力的弹射角调节，实现弹射架的通用性。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加技术特征。

所述的弹射架为双轨架，所述的滑车的底部两侧各设有2个滑轮。双轨架结构和四轮式滑车能够适应较大规格的无人机弹射，通用性好。

所述的弹射角调节装置为通过调节螺母实现螺杆高低调节的螺杆式高度调节装置。通过调节螺母实现螺杆高低调节，结构简单，并能实现较细微的调节。

所述的皮筋包括左右对称设置的2组，每组皮筋数量为2根。通过左右对称的2组皮筋，皮筋张紧和回弹的稳定性好。

所述的每组皮筋为一根无断口的闭环式皮筋，通过与弹射架前端和滑车的连接形成2根并列的单皮筋。除非断裂，闭环式皮筋不会从弹射架前端和滑车的连接处因受力而脱落，连接牢固。

所述的皮筋与弹射架的前端及滑车之间均通过螺栓和压板实现可拆卸的固定连接。通过压板压住皮筋，再通过螺栓穿过压板和皮筋的端部内侧并紧固于滑车或弹射架上，结构简单牢固，拆卸方便，便于皮筋的更换。