[实用新型]一种间歇啮合齿轮弹性补偿装置

说明书

本实用新型公开了一种间歇啮合齿轮弹性补偿装置，其特点是：包括间歇式转动组件、驱动组件、若干组工位治具组件及主机支架；工位治具组件包括从下而上依次连接的从动齿轮、螺母一、轴承一、轴承座一、转轴、法兰盘和灯卡；驱动组件包括自转电机和主动齿轮；间歇式转动组件包括转盘和步进驱动装置，转盘的下端安装有芯轴，芯轴上设置有防窜动装置；步进驱动装置包括步进齿轮和步进电机；转盘上设置有若干个安装孔，工位治具组件安装在安装孔中。本实用新型以单工位齿轮传动以提高工位旋转的准确度，并解决齿轮在啮合瞬间可能产生的撞击，以齿轮传动方式使工位治具旋转，以弹性避让解决齿轮啮合瞬间可能产生的撞击，以弹性回弹实现齿轮的有效啮合。

技术领域

本实用新型属于多工位旋转治具自动化机械设备技术领域，尤其是涉及一种间歇啮合齿轮弹性补偿装置。

背景技术

在轻工业制造生产环节，有些多工位间歇步进自动化生产设备仅需个别甚至一个工位的工件需要旋转。采用多工位同时驱动旋转，工位治具摩擦传动，不需要旋转的工位加以限制旋转，传动机构较为复杂，传动零件多，零件发热及磨损严重，能耗高，噪音及振动严重。无法做到驱动单个工位治具按预期转动圈数旋转。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种间歇啮合齿轮弹性补偿装置。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种间歇啮合齿轮弹性补偿装置，包括间歇式转动组件、驱动组件、若干组工位治具组件以及主机支架；

所述工位治具组件包括从下而上依次连接的从动齿轮、螺母一、轴承一、轴承座一、转轴、法兰盘和灯卡，螺母一螺接在转轴上；

所述驱动组件包括自转电机和安装在自转电机上的主动齿轮，所述自转电机上设置有自转电机固定板，所述自转电机固定板的两端设置有导向装置；

所述间歇式转动组件包括转盘和步进驱动装置，所述转盘的下端安装有芯轴，所述芯轴上设置有防窜动装置，防窜动装置嵌装在转盘支板上；所述步进驱动装置包括与转盘啮合的步进齿轮和与步进齿轮连接的步进电机，所述步进电机上设置有步进电机固定板；

所述间歇式转动组件通过转盘支板和步进电机固定板安装在主机支架上；所述驱动组件通过自转电机固定板安装在主机支架上；所述转盘上设置有若干个安装孔，所述工位治具组件安装在安装孔中。

所述导向装置包括导杆座和导向块，导向块两端分别嵌入两个直线滚动轴承，导向块的与从动齿轮的相反一侧还设置有弹簧，导向块、直线滚动轴承和弹簧设置在导杆座的导向杆上并位于导杆座的安装导向杆的开槽内；导杆座的下端设置有长孔，导杆座通过长孔固定在主机支架上。

所述防窜动装置包括轴承座二和分别安装在轴承座二上的两个轴承二，所述芯轴的下端螺接有螺母二。

所述轴承座一固定在转盘的安装孔中。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型以单工位齿轮传动以提高工位旋转的准确度，并解决齿轮在啮合瞬间可能产生的撞击，以齿轮传动方式使工位治具旋转，以弹性避让解决齿轮啮合瞬间可能产生的撞击，以弹性回弹实现齿轮的有效啮合；实现了驱动单个工位治具按预期转动圈数旋转的目的。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。