[实用新型]一种自动涂胶机器人

权利要求书

1.一种自动涂胶机器人，包括水平设置的工作台(1)，所述工作台(1)顶面的一侧通过支撑台连接有水平设置的横臂(14)，所述横臂(14)上套设有安装座(15)，所述安装座(15)的底部连接有喷头(12)，且喷头(12)上连接有胶管(16)，其特征在于，所述支撑台由第一支撑台(4)和第二支撑台(18)组成，所述第二支撑台(18)位于第一支撑台(4)的上方，且横臂(14)设置在第二支撑台(18)的顶部，所述第二支撑台(18)的顶部还水平设置有第二液压缸(17)，且第二液压缸(17)与安装座(15)连接，所述第二支撑台(18)的底面水平设置有第一连接板(20)，且第一支撑台(4)的顶面连接有水平设置的第二连接板(22)，所述第二连接板(22)的顶面四角均竖直设置有第二限位杆(19)，所述第二限位杆(19)的顶端插设在第一连接板(20)内，且第一连接板(20)上开设有与多个第二限位杆(19)配合连接的插孔，所述第一连接板(20)与第二连接板(22)之间设置有减震垫(21)；

所述工作台(1)的上表面设置有水平放置的面板(9)，所述面板(9)位于横臂(14)的下方，所述面板(9)的四角均竖直插设有第一限位杆(11)，所述面板(9)上开设有与第一限位杆(11)配合连接的通孔，且第一限位杆(11)的底部与工作台(1)固定连接，所述面板(9)底面的中部连接有第一液压缸(6)；

所述工作台(1)的底部四角均设置有支撑腿(5)，每个支撑腿(5)的外部均活动套设有套管(2)，所述套管(2)的底部连接有支撑座(3)，且套管(2)的顶部与工作台(1)的底面之间通过第一弹簧(7)连接，且第一弹簧(7)套设在支撑腿(5)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种自动涂胶机器人，其特征在于，所述减震垫(21)内开设有多个安装腔(24)，且每个安装腔(24)内均竖直设置有第二弹簧(23)，所述减震垫(21)的顶面与底面均设置有凸块(8)，且第一连接板(20)与第二连接板(22)的内侧面均开设有与凸块(8)配合连接的凹槽(25)。

3.根据权利要求1所述的一种自动涂胶机器人，其特征在于，所述支撑腿(5)的外侧面竖直开设有滑槽，且套管(2)的内侧设置有与该滑槽配合连接的滑块。

4.根据权利要求1所述的一种自动涂胶机器人，其特征在于，所述横臂(14)远离第二支撑台(18)的一端连接有限位块(13)。

5.根据权利要求1所述的一种自动涂胶机器人，其特征在于，所述第一限位杆(11)上套设有限位环(10)，所述限位环(10)与第一限位杆(11)之间采用螺纹连接，且限位环(10)位于面板(9)的上方。