[实用新型]手机屏幕玻璃断片装置

权利要求书

1.一种手机屏幕玻璃断片装置，其特征在于：包括框架和断片机构；断片机构包括推片机构、机器人、视觉装置、多刀切装置、进出料篮盆和纠偏机构；推片机构、机器人、视觉装置、多刀切装置、进出料篮盆和纠偏机构均安装在框架上；推片机构包括推片台、推片轮和推片轮驱动装置；推片台的台面上设置有内凹的推片面，推片轮与推片面配合；推片轮驱动装置与推片轮连接；机器人上安装有机器人夹具；视觉装置位于多刀切装置的上方；多刀切装置包括切割工作台和切割机构，切割机构位于切割工作台的上方；纠偏机构包括纠偏气缸和纠偏杆；纠偏气缸与纠偏连接；纠偏杆位于切割工作台上方；所述的纠偏杆上安装有吸盘。

2.根据权利要求1所述的手机屏幕玻璃断片装置，其特征在于：所述的框架上安装有两套断片机构。

3.根据权利要求1所述的手机屏幕玻璃断片装置，其特征在于：所述的推片轮驱动装置包括推片轮升降气缸和推片轮移动气缸，推片轮升降气缸与推片轮连接，推片轮移动气缸与推片轮升降气缸连接。

4.根据权利要求1所述的手机屏幕玻璃断片装置，其特征在于：所述的机器人夹具上安装有吸盘。

5.根据权利要求1所述的手机屏幕玻璃断片装置，其特征在于：所述的纠偏气缸为两个，分别与纠偏杆的两端连接。

6.根据权利要求1所述的手机屏幕玻璃断片装置，其特征在于：所述的推片面上设置有小孔。

7.根据权利要求1所述的手机屏幕玻璃断片装置，其特征在于：所述的纠偏杆上安装有定位块。