[实用新型]金属铸件进料输送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种金属铸件进料输送机构。

背景技术

金属铸件在日常生活中使用非常普遍，其生产过程包括了金属铸件注塑、废料切除、成品抛光等。而在金属铸件的产品与水口分离工序的上料过程中，通常采用人工上料，工作效率低；也有采用进料机构上料，但是现有的进料机构结构都较复杂，且无法上料输送过程中无法保证稳定输送。为此，需要金属铸件进料输送机构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种金属铸件进料输送机构，不仅结构紧凑，而且方便用于金属铸件的进料输送。

本实用新型的技术方案在于：一种金属铸件进料输送机构，包括机架，所述机架上设置有用于置放金属铸件并定位的定位板，机架的一侧设置有安装座，所述安装座上设置有用于夹取金属铸件并由驱动机构驱动旋转180°后将金属铸件送入金属铸件分离工位的夹取机构。

进一步地，所述定位板上设置有用于伸入金属铸件中部的定位孔内的定位凸柱，位于定位凸柱的两侧部分别设置有一对定位销以利于金属铸件的主浇道嵌入一对定位销之间。

进一步地，所述驱动机构包括一对支撑臂和安装于一对支撑臂上端的固定板，位于一对支撑臂之间竖直设置有与固定相连接的伺服电机，所述伺服电机的输出端自下而上穿过固定板与夹取机构相连接。

进一步地，所述固定板的两侧部分别设置有用于检测夹取机构是否旋转到位的感应器，所述定位板的两旁部还分别设置有红外感应探头。

进一步地，所述夹取机构包括与驱动机构相连接的第一座板，所述座板两侧分别竖直设置有一升降气缸，位于两升降气缸的伸缩杆上端固定有第二座板，所述第二座板的一侧固定有卧式气缸，第二座板的另一侧设置有滑块，所述滑块上固定有用于夹取金属铸件的手指气缸，所述卧式气缸的伸缩杆与手指气缸的座壳相连接。

进一步地，所述手指气缸的自由端设置有一对收放夹头，所述收放夹头的内侧分别设置有柔性材料。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：该金属铸件进料输送机构不仅结构紧凑，而且方便用于金属铸件由上料工位输送到分离工作，传送稳定、快速；同时采用双升降气缸驱动升降可有效防止因分离工位的振动而发生夹送误差。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的定位板的结构示意图；

图3为本实用新型的夹取机构的俯视示意图；

图4为本实用新型的金属铸件的结构示意简图。

具体实施方式

为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本实用新型并不限于此。

参考图1至图4

一种金属铸件进料输送机构，包括机架10，所述机架上设置有用于置放金属铸件并定位的定位板20（金属铸件的上料工位），机架的一侧设置有安装座11，所述安装座上设置有用于夹取金属铸件并由驱动机构30驱动旋转180°后将金属铸件送入金属铸件分离工位12的夹取机构40，通过夹取机构来实现金属铸件的传送。

本实施例中，所述定位板上设置有用于伸入金属铸件中部的定位孔内的定位凸柱21，位于定位凸柱的两侧部分别设置有一对定位销22以利于金属铸件的主浇道B嵌入一对定位销之间，从而完成金属铸件的定位。其中金属铸件（图4）中A为产品，B为主浇道，C为水口废料。

本实施例中，所述驱动机构包括一对支撑臂31和安装于一对支撑臂上端的固定板32，位于一对支撑臂之间竖直设置有与固定相连接的伺服电机33，所述伺服电机的输出端自下而上穿过固定板与夹取机构相连接，从而驱动夹取机构旋转。

本实施例中，所述固定板的两侧部分别设置有用于检测夹取机构是否旋转到位的感应器34，以便旋转到位后伺服电机停止转动。所述定位板的两旁部还分别设置有红外感应探头23，以便检测定位板上是否有金属铸件。

本实施例中，所述夹取机构包括与驱动机构相连接的第一座板41，所述座板两侧分别竖直设置有一升降气缸42，通过两升降气缸可以保证第二座板的稳定升降。位于两升降气缸的伸缩杆上端固定有第二座板43，所述第二座板的一侧固定有卧式气缸44，第二座板的另一侧设置有滑块45，所述滑块上固定有用于夹取金属铸件的手指气缸46，所述卧式气缸的伸缩杆与手指气缸的座壳相连接，从而驱动手指气缸移动。

本实施例中，所述手指气缸的自由端设置有一对收放夹头47，所述收放夹头的内侧分别设置有柔性材料48，如硅胶、橡胶或海绵等，从而保证不会夹伤金属铸件。