[实用新型]一种立体停车库

权利要求书

1.一种立体停车库，包括车库主体，其为由钢结构材料搭建的金属框架，所述车库主体分隔出用于停放车辆的停车位，其特征在于，所述车库主体包括上下两层结构，任一层的楼板均设有至少两个停车位，所述至少两个停车位按左右方向依次间隔一定距离排布；

还包括一车辆停泊装置，用于将待泊车辆自地面移送至车库主体的第二层的停车位中停放，所述车辆停泊装置包括移载台、升降机构、左右平移机构和前后平移机构，所述移载台用于承载待泊车辆，所述升降机构上设有竖直方向设置的竖直向导轨，所述移载台架设于所述竖直向导轨上并通过其作上下升降动作，所述前后平移机构上设有前后方向设置的前后向导轨，所述升降机构架设于所述前后向导轨上并在通过其作前后方向的移动，所述左右平移机构上设有左右方向设置的左右向导轨，所述前后平移机构架设于所述左右向导轨上并通过其作左右方向的移动；

所述移载台包括左右两组叉尺组，任一所述叉尺组均包括前后间隔一定距离设置的两根叉尺，任一所述叉尺均为具有左右方向伸出或收回功能的叉尺；

所述车库主体的左侧设有一用于停放待泊车辆后等待移载台移送的等待位，所述左右向导轨的左侧末端位于所述等待位的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种立体停车库，其特征在于，所述升降机构、所述左右平移机构和所述前后平移机构均采用以伺服电机为移载动力的移载机构。

3.根据权利要求2所述的一种立体停车库，其特征在于，所述竖直向导轨、所述左右向导轨、所述前后向导轨均采用直线导轨。

4.根据权利要求3所述的一种立体停车库，其特征在于，所述前后向导轨的设置长度大于车库主体第二层的前后方向的长度，所述左右向导轨的设置长度大于车库主体第二层的左右方向的长度。

5.根据权利要求4所述的一种立体停车库，其特征在于，所述竖直向导轨、所述前后向导轨、所述左右向导轨的两端均设有限位开关。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种立体停车库，其特征在于，所述车库主体的第二层设有至少两排停车位，任一排停车位和相邻一排停车位为前后方向相邻；

任一排停车位均为左右方向设置。

7.根据权利要求6所述的一种立体停车库，其特征在于，任一所述停车位均设有用于检测停车位内是否已停有车辆的在库检测装置。

8.根据权利要求7所述的一种立体停车库，其特征在于，所述在库检测装置采用对射式光电传感器，所述对射式光电传感器设置于任一停车位的对角线的两端。

9.根据权利要求8所述的一种立体停车库，其特征在于，所述移载台上设有反射式光电传感器，所述反射式光电传感器设置于任一支叉尺的下表面，以照射到停泊车辆的任一侧车门为设置标准。

10.根据权利要求9所述的一种立体停车库，其特征在于，所述等待位的一侧设有一泊车检票装置，其包括一用于检测车辆号牌的摄像头组件、一射频卡分配装置和一停取车控制键，所述停取车控制键、所述摄像头组件和所述射频卡分配装置均连接至一上位机系统，所述车辆停泊装置的控制均由所述上位机系统完成，所述停取车控制键包括一停车键和一取车键，两个键触发后分别发送泊车请求信号和取车请求信号给上位机系统，所述射频卡分配装置上设有一出卡口和一收卡口，分别用于停车时输出射频卡给使用者和取车时识别并回收射频卡。