[实用新型]螺纹自动检测回丝机

权利要求书

1.一种螺纹自动检测回丝机，包括机架(1)，其特征是：还包括回丝机构(2)和控制器(5)，

机架(1)的中部设有定位块(11)；

机架(1)的两侧各设两组回丝机构(2)，即每两个回丝机构(2)设于定位块(11)的一侧，每组回丝机构(2)包括支架(21)、回转轴(22)、螺钉(23)、旋转驱动器(31)、平动驱动缸(32)、电流传感器(41)和接近开关(42)，

支架(21)固定在机架(1)上；

回转轴(22)可转动、可平动且水平地设于支架(21)上，螺钉(23)的后端可转动地设于回转轴(22)前端面的中心处，螺钉(23)的后端以回转轴(22)前端面的中心为顶点绕回转轴(22)的中心轴线转动，螺钉(23)的前端朝向机架(1)的中部；

回转轴(22)的外侧面连接旋转驱动器(31)，回转轴(22)的后端面连接平动驱动缸(32)，旋转驱动器(31)上设有电流传感器(41)，螺钉(23)的一侧设有接近开关(42)；

旋转驱动器(31)、平动驱动缸(32)、电流传感器(41)和接近开关(42)都通过信号线连接控制器(5)。

2.如权利要求1所述的螺纹自动检测回丝机，其特征是：还包括条形码扫描仪(6)，条形码扫描仪(6)固定在机架(1)上，条形码扫描仪(6)的扫描端对准机架(1)的中部即机架(1)两侧回丝机构(2)的中间区域。

3.如权利要求1或2所述的螺纹自动检测回丝机，其特征是：

螺钉(23)的前端为锥形，螺钉(23)和回转轴(22)的中心轴线之间的夹角在0～1°；

旋转驱动器(31)选用伺服电机，平动驱动缸(32)选用电动缸；

控制器(5)选用可编程控制器(51)和工控机(52)，可编程控制器(51)和工控机(52)通过信号线互相连接。