[实用新型]无人机获取的信息的隐传系统

权利要求书

1.一种无人机获取的信息的隐传系统，其包括无人机载控制系统和地面服务器，所述无人机载控制系统包括第一处理器，所述第一处理器将待发送的信息隐藏在真彩图像中，而后通过发射器发送到地面服务器，地面服务器包括第二处理器，所述第二处理器通过接收器接收无人机发送来的真彩图像，第二处理器从接收的真彩图像中取出无人机发送的信息，所述发射器包括加密器、第一二进制伪随机序列产生器、第一PN序列产生器和扩频调制器，第一二进制伪随机序列产生器连接于加密器，加密器利用第一二进制伪随机序列产生器产生的二进制序列对待发送的明文数据进行加密形成密文数据而后传送给扩频调制器；第一PN序列产生器连接于扩频调制器；所述扩频调制器将密文数据调制到PN序列上得到扩频数据。

2.根据权利要求1所述的无人机获取的信息的隐传系统，其特征在于，接收器包括解密器、第二二进制伪随机序列产生器、解扩器和第二PN序列产生器，第二PN序列产生器连接于解扩器，所述解扩器利用第二PN序列产生器所产生的PN序列对接收的扩频数据进行相关解调得到发射器发送的密文数据；第二二进制伪随机序列产生器连接于解密器，解密器利用第二二进制伪随机序列产生器将接收的密文数据解密得到明文数据。

3.根据权利要求1-2任一所述的无人机获取的信息的隐传系统，其特征在于，所述无人机至少包括发电机，所述发电机包括定子和转子，所述定子包括与环状凹槽同心的中空的圆环形线圈架，圆环形线圈架上等间隔缠绕有N个线圈；圆环形线圈架内的空腔内设置有转子，转子至少包括永久磁铁和环形的齿轮，在相邻线圈之间的圆环形线圈架上及机架上形成有使所述环形齿轮的一部分露出于主涵道的窗部；发动机通过齿轮机构透过窗部与环形的齿轮啮合从而使转子在圆环形线圈架内的空腔内旋转。

4.根据权利要求3所述的无人机获取的信息的隐传系统，其特征在于，还包括发动机和齿轮机构，所述发动机通过齿轮机构驱动转子旋转。