[实用新型]一种十字激光定位装置

说明书

本实用新型提供了一种十字激光定位装置，使用十字激光器在进入自动喷涂线之前对产品进行定位，满足自动化喷涂的需求。包括机架，装设在所述机架上的输送单元和定位单元，所述输送单元沿产品输送方向延伸；所述定位单元包括十字激光发射器和产品定位挡块，所述十字激光发射器装设在所述产品定位挡块上方；所述产品定位挡块装设在所述输送单元上部且与产品输送方向相垂直；所述十字激光发射器发出的十字激光的纵坐标轴的投影与输送单元输送方向上的中线重合。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种十字激光定位装置。

背景技术

使用机器人施釉线对陶瓷进行自动化喷涂，能够实现自动输送、自动灌釉、圈下釉自动喷涂、基础釉自动喷涂等功能；在实现机器人自动喷涂功能之前，需对机器人喷涂作业进行示教编程，这就要求产品在进入自动喷涂线时需定点放置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种十字激光定位装置，使用十字激光器在进入自动喷涂线之前对产品进行定位，满足自动化喷涂的需求。

为实现上述目的，本实用新型技术方案为：

一种十字激光定位装置，包括机架，装设在所述机架上的输送单元和定位单元，所述输送单元沿产品输送方向延伸；所述定位单元包括十字激光发射器和产品定位挡块，所述十字激光发射器装设在所述产品定位挡块上方；所述产品定位挡块装设在所述输送单元上部且与产品输送方向相垂直；所述十字激光发射器发出的十字激光的纵坐标轴的投影与输送单元输送方向上的中线重合。

进一步的，所述产品定位挡块包括底座、支架以及档位调节机构，所述档位调节机构包括档位调节座、刻度尺以及调节手柄，所述档位调节座固定在所述底座上，所述刻度尺贯穿所述档位调节座并可在所述档位调节座内移动，所述调节手柄装设在所述档位调节座上对所述刻度尺进行锁定和放松；所述刻度尺的延伸方向与所述输送单元的延伸方向一致；所述支架装设在所述刻度尺的一端；通过所述底座将所述产品定位挡块固定在所述输送单元上。

进一步的，所述输送单元包括输送架和输送电机，所述输送架包括两条相互平行的架体，所述产品定位挡块横跨两条所述架体，且其底座与所述架体固定连接；所述输送架的一端固定有托板定位挡块；两条所述架体之间装设有升降辊轮架；所述输送电机装设在所述机架上，用以驱动所述升降辊轮架的辊轮运动。

进一步的，还包括抬升单元，所述抬升单元包括装设在所述机架内的升降电机、两条相互平行的直线导轨、链条，所述升降辊轮架的一端设有滑块，所述滑块装设在所述直线导轨内且可在所述直线导轨内运动；所述链条与所述升降辊轮架固定连接，所述升降电机带动所述升降辊轮架上下运动。

进一步的，所述产品定位挡块还包括软胶，所述软胶固定装设在所述支架上。

进一步的，所述升降辊轮架的一端固定有钢板，所述钢板与所述链条固定连接。

由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

一、本实用新型设计了一种十字激光定位装置，在进入陶瓷自动化喷涂工序前对产品进行定位，便于对喷涂作业机器人进行编程且便于产品的自动化喷涂。

二、本实用新型通过产品定位挡块对产品在横坐标轴上进行定位，同时由于定位挡块上设有档位调节机构，可以根据不同型号产品对产品定位挡块的位置进行调节，使本实用新型具有普适性，可以适用于各个型号的产品；同时节省了生产设备的投入。

三、本实用新型通过输送单元对定位好的产品进行输送，通过输送电机控制升降辊轮架上的辊轮运动，使得定位好的产品平稳的进入下一工序，实现产品生产流通中的自动化运输。