[实用新型]一种内窥镜牵引线的过载保护机构及内窥镜

说明书

本实用新型公开一种内窥镜牵引线的过载保护机构及内窥镜，其中，所述过载保护机构包括：插入管组件、连接于所述插入管组件的摄像头组件、至少一牵引线、压力传感器、转动盘、驱动组件和控制器；所述转动盘侧面设有连接部；所述牵引线的第一端穿过所述转动盘的连接部与所述压力传感器连接，第二端贯穿所述插入管组件、并与所述摄像头组件连接；所述驱动组件与所述转动盘连接，用于驱动所述转动盘转动；所述控制器与所述驱动组件和所述压力传感器电性连接，用于根据压力传感器传递的压力信号驱动所述驱动组件的运行，从而实现对内窥镜牵引线的有效保护，防止其过载断裂。

技术领域

本实用新型属于检测技术领域，尤其涉及一种内窥镜牵引线的过载保护机构及内窥镜。

背景技术

内窥镜在医疗领域和工业领域有着广泛应用。在医疗领域，内窥镜用于对胃肠道疾病的检查、胰腺和胆道疾病的检查、腹腔镜检查、呼吸道疾病检查以及泌尿道检查等。在工业领域，内窥镜用于对高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察，例如，汽轮机、发动机、汽车管道、压力容器和机械零件等，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损可视检测。当内窥镜应用于工业领域时，内窥镜往往需要弯曲、转向才能到达需要检查的地方。

目前市场上现有的内窥镜中，驱动装置在驱动转动盘旋转，带动牵引线拉动摄像头转弯的过程中，会有摄像头弯曲到设定的角度或摄像头弯曲时被障碍物阻挡，驱动装置继续驱动转动盘转动导致钢丝绳被拉断的情况发生。因此，如何有效防止内窥镜牵引线过载断裂，成为一个亟待解决的问题。

上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种内窥镜牵引线的过载保护机构及内窥镜，旨在解决现有内窥镜在使用过程中，牵引线容易过载断裂的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种内窥镜牵引线的过载保护机构，所述过载保护机构包括：插入管组件、连接于所述插入管组件的摄像头组件、至少一牵引线、压力传感器、转动盘、驱动组件和控制器；

所述转动盘侧面设有连接部；

所述牵引线的第一端穿过所述转动盘的连接部与所述压力传感器连接，第二端贯穿所述插入管组件、并与所述摄像头组件连接；所述牵引线的第一端在所述转动盘连接部的带动下使所述压力传感器与所述连接部抵接，第二端牵引所述摄像头组件朝对应侧弯曲；

所述驱动组件与所述转动盘连接，用于驱动所述转动盘转动；

所述控制器与所述驱动组件和所述压力传感器电性连接，用于控制所述驱动组件运行。

优选地，所述转动盘侧面设有滑槽，所述牵引线设置于所述滑槽内。

优选地，所述连接部为所述转动盘对称向外延伸的耳座，所述耳座上设有通孔，所述牵引线的第一端穿过所述通孔与所述压力传感器连接。

优选地，所述牵引线的第一端端部设有止挡件。

优选地，所述压力传感器设置在所述止挡件和该止档件对应的耳座之间。

优选地，所述插入管组件包括：耐磨管和弯曲管；所述耐磨管与所述弯曲管可拆卸式连接，所述弯曲管的一端与所述摄像头组件连接。

优选地，所述过载保护机构还包括：信号放大组件，用以对所述压力传感器感测到的压力信号进行放大。

优选地，所述摄像头组件与所述插入管组件为可拆卸式连接。

本实用新型还提供一种内窥镜，所述内窥镜包括如上文所述的内窥镜牵引线的过载保护机构。

优选地，所述内窥镜还包括：显示组件，用以显示所述摄像头组件采集的图像。