[实用新型]一种新型的激光绘图仪

说明书

本实用新型公开了一种新型的激光绘图仪，该绘图仪的组成部分主要包括：激光发射器(1)、伸缩软管(2)、发射端球头(3)、发射角度调节器(4)、尾端悬挂球头(5)、尾端悬挂耦合部件(6)、左右推进履带(7)、左右推进伺服电机(8)、前后推进履带(9)、前后推进伺服电机(10)、左右水平保持滑杆(11)、前后水平保持滑杆(12)、滑动端盖(13)、绘图台(14)、垂直位置调节丝杆(15)、垂直位置调节伺服电机(16)、外壳(17)和底座(18)。与传统的3D打印机相比，所述新型的激光绘图仪具有成本低、结构和控制简单等优点。

技术领域

本发明涉及绘图仪领域，特别涉及一种新型的激光绘图仪。

背景技术

3D打印机不像传统制造机器那样通过切割或模具塑造制造物品。通过层层堆积形成实体物品的方法从物理的角度扩大了数字概念的范围。对于要求具有精确的内部凹陷或互锁部分的形状设计，3D打印机是首选的加工设备，它可以将这样的设计在实体世界中实现。然而和所有新技术一样，3D打印技术也有着自己的缺点，它们会成为3D打印技术发展路上的绊脚石，从而影响它成长的速度。

1、材料的限制

3D打印的第一个绊脚石就是所需材料的限制。虽然高端工业印刷可以实现塑料、某些金属或者陶瓷打印，但目前无法实现打印的材料都是比较昂贵和稀缺的。另外，现在的打印机也还没有达到成熟的水平，无法支持我们在日常生活中所接触到的各种各样的材料。虽然研究者们在多材料打印上已经取得了一定的进展，但除非这些进展达到成熟并有效，否则材料依然会是3D打印的一大障碍。

2、机器的限制

众所周知，3D打印要成为主流技术(作为一种消耗大的技术)，它对机器的要求也是不低的，其复杂性也可想而知。目前的3D打印技术在重建物体的几何形状和机能上已经获得了一定的水平，几乎任何静态的形状都可以被打印出来，但是那些运动的物体和它们的清晰度就难以实现了。这个困难对于制造商来说也许是可以解决的，但是3D打印技术想要进入普通家庭，每个人都能随意打印想要的东西，那么机器的限制就必须得到解决才行。

3、花费的承担

3D打印技术需要承担的花费是高昂的，对于普通大众来说更是如此。例如上面提到第一台在京东上架的3D打印机的售价为1万5，又有多少人愿意花费这个价钱来尝试这种新技术呢？也许只有爱好者们吧。如果想要普及到大众，降价是必须的，但又会与成本形成冲突。

针对3D打印机存在的上述问题，开发一种新型的激光绘图仪具有十分重要的意义。

实用新型内容

本发明设计了一种新型的激光绘图仪，针对性地解决了传统3D打印机成本高、结构复杂等问题。实现本发明目的的技术解决方案为：

1)所述新型的激光绘图仪的组成部分主要包括：激光发射器1、伸缩软管2、发射端球头 3、发射角度调节器4、尾端悬挂球头5、尾端悬挂耦合部件6、左右推进履带7、左右推进伺服电机8、前后推进履带9、前后推进伺服电机10、左右水平保持滑杆11、前后水平保持滑杆12、滑动端盖13、绘图台14、垂直位置调节丝杆15、垂直位置调节伺服电机16、外壳17 和底座18。发射端球头3安装在激光发射器1的发射端；尾端悬挂球头5通过伸缩软管2连接在激光发射器1的尾端；尾端悬挂耦合部件6位于尾端悬挂球头5的外围；发射角度调节器4位于发射端球头3的外围；发射角度调节器4同时处于左右水平保持滑杆11和前后水平保持滑杆12上；左右水平保持滑杆11通过滑动端盖13连接到前后水平保持滑杆12上；前后水平保持滑杆12固定在外壳17上；发射角度调节器4固定在左右推进履带7上，并通过左右推进履带7连接到左右推进伺服电机8；滑动端盖13固定在前后推进履带9上，并通过前后推进履带9连接到前后推进伺服电机10；绘图台14通过垂直位置调节丝杆15连接到垂直位置调节伺服电机16。

2)发射端球头3在发射角度调节器4的推动下运动，且运动方向仅在水平方向。