[实用新型]一种端子机械手翻转结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种端子机械手翻转结构。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。现有的端子机械手翻转结构较为简单，其没有缓冲机构，使得端子机械手在翻转过程中容易受到外界的振动力影响，导致机械手的作业准确度降低，在实际使用过程中存在一定的限制性。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种端子机械手翻转结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种端子机械手翻转结构，包括固定座，所述固定座的底端两侧均安装有多个直线排列的万向轮，所述固定座的顶端一侧焊接有竖直设置的支撑板，所述支撑板的顶部内部安装有旋转电机，所述支撑板靠近固定座的一侧设有翻转架，且翻转架与旋转电机的输出轴固定连接，所述翻转架内滑动安装有竖直设置的缓冲板，所述缓冲板与翻转架的一侧内壁之间设有第一缓冲机构，其中第一缓冲机构包括固定块和滑杆，固定块固定安装于缓冲板靠近支撑板的一侧中间位置，滑杆竖直连接于翻转架的一侧内壁之间，且滑杆外滑动安装有两个活动块，两个活动块相靠近的一侧均设有第一弹簧，且第一弹簧套设于滑杆的外侧，活动块的一侧均转动连接有缓冲杆，且缓冲杆的一端分别转动连接于固定块的两侧，所述缓冲板与翻转架的另一侧内壁之间设有第二缓冲机构，其中第二缓冲机构包括伸缩杆和定位杆，伸缩杆和定位杆分别为多个，伸缩杆固定连接于缓冲板远离支撑板的两侧，定位杆为中空结构，定位杆内设有第二弹簧，且第二弹簧的一端与伸缩杆连接，所述翻转架远离支撑板的一侧还设有水平设置的固定板，且固定板的一端固定连接于缓冲板的一侧中间位置，固定板的另一端底部安装有机械爪。

优选的，所述翻转架为C字形结构，翻转架远离支撑板的两侧内壁上均设有挡板，且定位杆水平连接于挡板靠近翻转架的一侧，伸缩杆的一端延伸至定位杆内，且伸缩杆与定位杆的内壁滑动连接。

优选的，所述缓冲板与翻转架的C形槽滑动连接，且缓冲板的长度大于两个挡板之间的间隙宽度。

优选的，所述滑杆和两个缓冲杆构成等腰三角形结构，且两个缓冲杆的总长度小于滑杆的长度。

优选的，所述支撑板靠近翻转架的一侧顶部开设有通孔，通孔内安装有轴承，且旋转电机的输出轴通过轴承与支撑板转动连接。

本实用新型的有益效果是：通过旋转电机带动翻转架上下旋转进行翻转操作，并在翻转架内设置两个缓冲机构，利用缓冲杆在弹性的作用下，带动活动块在滑杆上来回滑动，缓解端子机械手在翻转过程中受到的竖直方向的振动力，配合伸缩杆在弹性的作用下于定位杆内来回伸缩，缓解端子机械手在翻转过程中受到的水平方向的振动力，有效提高机械手的作业准确度，本实用新型设计合理，操作简单，方便竖直和水平两个方向缓解端子机械手在翻转过程中受到振动力，提高机械手的作业准确度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种端子机械手翻转结构的侧视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种端子机械手翻转结构的A处放大结构示意图。

图中：1固定座、2万向轮、3支撑板、4旋转电机、5翻转架、6缓冲板、7固定块、8滑杆、9活动块、10第一弹簧、11缓冲杆、12固定板、13伸缩杆、14定位杆、15第二弹簧、16机械爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。