[实用新型]一种用于自动生产线的分流装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动生产线技术领域，特别是涉及一种用于自动生产线的分流装置。

背景技术

在自动化生产线的作业环节中，经常涉及到物料的传送方向以及位置高低的转变，例如，将物料在两条存在空间交错关系的流水线之间转移，这既涉及到物料在竖直方向上的移动，又涉及到物料在水平方向上的移动，目前的分流装置大多存在移动距离偏差大的问题，导致自动化生产线的故障频率较高，增大了维护成本，因此，如何提供一种运行较为稳定可靠的分流装置，以降低自动生产线的维护成本，成为了本领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种用于自动生产线的分流装置，该分流装置运行时能够保证物料的移动距离精度较高，使得自动生产线更加稳定可靠，有利于降低维护成本。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于自动生产线的分流装置，包括：

伸缩缸，所述伸缩缸的顶杆沿竖直方向伸缩，所述顶杆的顶端与连接板固定连接；

竖向布置的花键轴，所述花键轴的顶端与所述连接板可转动连接，所述花键轴的底端安装有取料夹，所述花键轴相对所述连接板绕竖直轴线转动；

套接在所述花键轴上的花键套筒；

用于驱动所述花键套筒转动的伺服电机。

优选地，在上述分流装置中，所述伺服电机的电机轴上安装有主动轮，所述花键套筒固定安装在与所述主动轮配合的从动轮上。

优选地，在上述分流装置中，所述主动轮和所述从动轮由传动带连接。

优选地，在上述分流装置中，所述传动带为同步齿形带。

优选地，在上述分流装置中，所述主动轮与所述从动轮之间设置有齿轮传动机构。

优选地，在上述分流装置中，所述伺服电机和所述伸缩缸固定安装在水平布置的安装板上，所述花键套筒与所述安装板可转动连接。

优选地，在上述分流装置中，所述安装板上安装有轴承座，所述轴承座内设置有与所述轴承座通过轴承连接的轴套，所述花键轴穿过所述轴套，所述轴套与所述花键套筒固定连接。

优选地，在上述分流装置中，所述花键轴与所述花键套筒之间为滚动花键副连接。

优选地，在上述分流装置中，所述伸缩缸为气缸。

优选地，在上述分流装置中，所述伺服电机、所述伸缩缸和所述花键套筒在所述安装板上按照品字形排布。

根据上述技术方案可知，本实用新型提供的用于自动生产线的分流装置中，伸缩缸的顶杆沿竖直方向伸缩，顶杆的顶端与连接板固定连接，竖向布置的花键轴的顶端与连接板可转动连接，花键轴相对连接板绕竖直轴线转动，花键轴的底端安装有取料夹，而套接在花键轴上的花键套筒由伺服电机驱动。

运行过程中，取料夹需要完成物料的夹取和转移，其中，转移动作由上下直线移动和水平旋转移动共同完成，具体地，伸缩缸带动花键轴上下移动，于是取料夹可以上下移动；伺服电机带动花键轴绕竖直轴线转动，于是取料夹可以水平旋转。

本实用新型提供的分流装置通过设置伺服电机来使取料夹实现水平旋转移动，可以有效地提高物料移动距离的精度，从而使自动生产线更加稳定可靠，有利于降低维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的一种用于自动生产线的分流装置的布置示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的一种用于自动生产线的分流装置的正视图；

图3是图2的右视图；

图4是图3中的B-B剖视图。

图中标记为：

11、第一传送带；12、第二传送带；13、第三传送带；2、物料；3、取料夹；4、传动带；5、安装板；6、伺服电机；7、连接板；8、花键轴；81、花键套筒；82、轴套；9、轴承座；10、伸缩缸。

具体实施方式

为了便于理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

实施例一

参见图1～图4，图1是本实用新型实施例一提供的一种用于自动生产线的分流装置的布置示意图；图2是本实用新型实施例一提供的一种用于自动生产线的分流装置的正视图；图3是图2的右视图；图4是图3中的B-B剖视图。