[实用新型]一种多梯度分阶自排螺旋上升式清理曲面刮刀

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种曲面刮刀，是用于工业焊接机器人焊枪枪头的清理的刀头。

背景技术

随着现代工业机器人的大量生产，也发现了大量问题的存在。当机器人焊接结束后会在焊枪枪头内壁产生大量的残渣，影响着焊接工艺的外观和质量，并对枪头造成一定的损坏，需要每隔一段时间进行拆卸清理。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能简单有效的对枪头进行清理，并自动排出所清理残渣的多梯度分阶自排螺旋上升式清理曲面刮刀。

本实用新型的技术解决方案是：

一种多梯度分阶自排螺旋上升式清理曲面刮刀，其特征是：包括刀头，刀头为曲面刀头形式，中心镂空，在刀头下部设有自排口，刀头清理下来的残渣后通过自排口将残渣排出；刀头的刀口呈斜坡式；刀头下方设有与刀头一体的刀头连接部，刀头连接部下方设置与电机轴连接的电机连接部，在刀头连接部底板设有防止残渣落入电机的挡板。

电机连接部上设有螺纹孔，螺纹孔中装将电机连接部紧固在电机轴上的顶丝。

本实用新型能简单有效的对枪头进行清理，并自动排出所清理残渣。设有专门的挡板以防止残渣溅入电机；与电机轴结合的部分可设有键槽，使接触面更加紧密。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。

图2是采用本实用新型的工业弧焊机器人焊枪清理装置结构示意图。

图3是图2工业弧焊机器人焊枪清理装置的内部结构示意图。

图4是工业弧焊机器人焊枪清理装置导向器的结构示意图。

图5是滑轨连接件的结构示意图。

具体实施方式

一种多梯度分阶自排螺旋上升式清理曲面刮刀，包括刀头1，刀头为曲面刀头形式，中心镂空，在刀头下部设有自排口2，刀头清理下来的残渣后通过自排口将残渣排出；刀头的刀口呈斜坡式；刀头下方设有与刀头一体的刀头连接部3，刀头连接部下方设置与电机轴连接的电机连接部4，在刀头连接部底板设有防止残渣落入电机的挡板5。

电机连接部上设有螺纹孔6，螺纹孔中装将电机连接部紧固在电机轴上的顶丝。

所述多梯度分阶就是焊接机器人的枪头下压清枪器的深度是可调节的，可以压得深一点，也可以浅一点；所述螺旋上升是枪头下压到一定位置就会停止，刮刀的刀口处是斜坡式的，刮刀旋转就相对于是对枪头一直做螺旋上升运动。

采用本实用新型的工业弧焊机器人焊枪清理装置包括底架7，底架上装电机8，底架上方设置滑轨箱9，滑轨箱上装滑轨10，滑轨上装与滑轨连接件11固连的滑块；滑轨连接件的上部设置在导向器上端，且与导向器上端固定连接，滑轨连接件的中央圆心孔与导向器的中央圆心孔在同一轴线上，滑轨连接件的下部延伸在导向器的下方，弹簧12的下端与滑轨连接件的下部固连，弹簧的上端与滑轨箱固定连接；在所述滑块的滑动行程上设有控制电机工作的行程开关13。

所述导向器包括导向器本体14，导向器本体内设置同轴异孔的中心孔15，即中心孔为上端大、下端小的梯形圆柱曲面形式，从而使枪口与导向器接触面积最小，并且由于是梯形圆柱曲面，它的孔能适用于大多数欧式枪头与松下枪头。导向器本体由铝镁合金制成。

在电源接通的情况下，焊接枪头踏入与滑轨连接器连接的导向器下压，在下压过程中，滑轨滑块作为中介，弹簧作为受力点，同时触发行程开关触点，电机得电，刮刀开始正常旋转清理焊枪内部残渣，残渣通过刮刀自排进入废料盒，焊枪清理里完毕后收回，导向器随着弹簧的受力作用升起，行程开关断电，清理过程结束。