[实用新型]一种带内齿的十字交叉滚针轴承

说明书

本实用新型涉及谐波减速器领域，特指一种带内齿的十字交叉滚针轴承，包括内圈、外圈，所述内圈、外圈开设有相向90°的V型沟槽，所述V型沟槽设置有滚针，所述内圈开设有阀门，所述滚针通过阀门装入V型沟槽，所述阀门通过螺钉固定；内圈与柔轮的接触面设置有内齿。采用上述方案后，极大的压缩了机器人用谐波减速器的轴向尺寸。

技术领域

本实用新型涉及谐波减速器领域，特指一种带内齿的十字交叉滚针轴承。

背景技术

谐波减速器是一种新型的、高精度的传动减速装置，主要由波发生器、柔轮和刚轮三个基本构件组成，它靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形，并与刚轮相啮合来传递运动和动力。谐波减速器又必须装配十字交叉滚针轴承，才能是它具有杰出的抗弯能力。目前世界上研制的最先进的仿真机器人的传动部分，其在腿部、手臂、手指、躯干处均采用的是谐波减速器。而机器人手指关节的外形结构的限制，其内部可供减速器安装使用的空间和重量都受到了极大的限制。因此，本发明人对此做进一步研究，研发出一种带内齿的十字交叉滚针轴承，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带内齿的十字交叉滚针轴承，极大的压缩了机器人用谐波减速器的轴向尺寸。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种带内齿的十字交叉滚针轴承，包括内圈、外圈，所述内圈、外圈的宽度一致，且内圈和外圈开设有相向90°的V型沟槽，所述V型沟槽设置有滚针，所述内圈开设有阀门，所述滚针通过阀门装入V型沟槽，所述阀门通过螺钉固定；内圈与柔轮的接触面设置有内齿，外圈上设有与谐波减速器刚轮连接的螺钉过孔。

进一步，所述内圈、外圈的V型沟槽旁设置有油封。

进一步，所述油封与内圈之间设置有薄型钢圈，所述薄型钢圈与油封契合。

采用上述方案后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

具有非常良好的抗弯矩能力和运动平稳性，使本产品具备优异的密封效果，内齿能够与谐波减速器的柔轮完美配合，极大的缩减了轴向尺寸，能够满足机器人用谐波减速器对轴承的各项要求，为超薄型谐波减速器的研发奠定了结实的基础。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

标号说明

内圈1，内齿11，外圈2，滚针3，阀门4，螺钉5，油封6，

薄型钢圈7。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图所示，一种带内齿11的十字交叉滚针3轴承，包括内圈1、外圈2，内圈1、外圈2开设有相向90°的V型沟槽，V型沟槽中设置有滚针3，由于滚针3的存在，具有非常突出的抗弯矩能力。

内圈1开设有阀门4，滚针3由阀门4交叉装入，装完后重新用紧固螺钉5连接，形成完整的滚针3轨道，不会对滚针3的运行造成任何影响。

内圈1经过热处理，硬度高，不易磨损，与柔轮的接触面设置有内齿11，内齿11能够与谐波减速器的柔轮完美配合，极大的缩减了轴向尺寸，能够满足机器人用谐波减速器对轴承的各项要求，为超薄型谐波减速器的研发奠定了结实的基础。

内圈1中又热镶一个薄型钢圈7，具有良好的表面光洁度，与油封6完美配合，很好的解决了漏油问题。

上述仅为本实用新型的具体实施例，同时凡本实用新型中所涉及的如“上、下、左、右、中间”等词，仅作参考用，并非绝对限定，凡利用本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。